2021年12月8日，自動駕駛初創(chuàng)公司元戎啟行發(fā)布了面向前裝的L4級自動駕駛解決方案——DeepRoute-Driver 2.0，成本不到1萬美元。元戎啟行是首家將L4級自動駕駛成本降到1萬美元以下的自動駕駛公司。該方案的推出，打破了L4級自動駕駛因成本高昂而無法量產(chǎn)的困局，令自動駕駛大規(guī)模量產(chǎn)成為可能。

該方案采用了5個固態(tài)激光雷達和8個攝像頭，可對周圍形成360度精準(zhǔn)感知。相較于目前市場上的自動駕駛解決方案，元戎啟行的自動駕駛車輛車頂上不再有復(fù)雜的傳感器結(jié)構(gòu)，傳感器大多嵌入車身，保持了車輛的流線型設(shè)計。

元戎啟行DeepRoute-Driver 2.0

根據(jù)元戎啟行發(fā)布的路測視頻，該方案的自動駕駛系統(tǒng)在城市復(fù)雜路況中也有“老司機”般的表現(xiàn)，能精準(zhǔn)識別紅綠燈、各類交通參與者、周圍的動、靜態(tài)障礙物，在繁忙的車流中也能輕松完成連續(xù)變道、避開臨時路障等復(fù)雜操作，選擇最高效的道路行駛。

搭載前裝方案的元戎啟行L4級自動駕駛汽車在夜間高峰中行駛（視頻鏈接https://v.qq.com/x/page/y3312p22b8g.html）

元戎啟行CEO周光表示：“元戎啟行從成立之初就非常重視自動駕駛的成本問題，通過一系列創(chuàng)新技術(shù)，弱化了硬件對系統(tǒng)的限制。元戎啟行的感知算法能夠很好地適配和融合固態(tài)激光雷達與相機的數(shù)據(jù)。通過我們自研的推理引擎，使得復(fù)雜的自動駕駛系統(tǒng)也能夠用低成本、低功耗的計算平臺運行。此外，自研的相機等硬件設(shè)備也降低了自動駕駛系統(tǒng)的整體成本。”

元戎啟行DeepRoute-Driver 2.0采用了固態(tài)激光雷達

L4級自動駕駛成本高昂，動輒幾十上百萬的成本一度是限制這一技術(shù)商業(yè)化的緊箍咒。因此行業(yè)中也有許多企業(yè)并沒有直接研發(fā)自動駕駛技術(shù)，而是采取從L2到L4不斷升級的“漸進式”技術(shù)發(fā)展路線。兩者孰先實現(xiàn)自動駕駛量產(chǎn)，在行業(yè)中一直有爭議。有人認(rèn)為L2的技術(shù)無法“升級”到L4，也有人認(rèn)為現(xiàn)階段L4技術(shù)成本過高，難以進入前裝實現(xiàn)量產(chǎn)，也就無法積累足夠的數(shù)據(jù)證明自身的有效性。

對此，元戎啟行CEO周光則認(rèn)為：“只有以相對較低的成本打造真正的無人駕駛，才能從工程上降本增效，更快實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)。一開始不計成本的研發(fā)，盡管能獲得較好的系統(tǒng)性能，但在量產(chǎn)前必定會面臨非常大的降本壓力，而一開始若因成本而降低對技術(shù)的要求，某種意義上是對自動駕駛技術(shù)的偏離，更難實現(xiàn)自動駕駛的量產(chǎn)。”

元戎啟行自動駕駛量產(chǎn)路線

在產(chǎn)品規(guī)劃上，2022年到2023年，元戎啟行將拓展與主機廠的深度技術(shù)合作，研發(fā)出車規(guī)級前裝量產(chǎn)方案，預(yù)計到2024年，搭載L4級自動駕駛系統(tǒng)的汽車將開始量產(chǎn)并大規(guī)模進入市場。

元戎啟行自動駕駛量產(chǎn)時間規(guī)劃

這一方案也將用于元戎啟行未來的RoboTaxi運營中。為滿足大規(guī)模部署后的數(shù)據(jù)研究和技術(shù)迭代需求，元戎啟行將通過成熟的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，以數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式，在數(shù)據(jù)收集和分析、算法提升、模擬仿真、到真實路測、版本升級這一閉環(huán)中實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的不斷迭代，從工程上提高自動駕駛對長尾場景的處理能力。

由于法律法規(guī)的要求，L4級自動駕駛量產(chǎn)后，在一段時間內(nèi)，車輛還需要駕駛員的監(jiān)督。車企和自動駕駛企業(yè)可在這一階段積累海量數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)閉環(huán)不斷進行技術(shù)迭代，以應(yīng)對未來不斷出現(xiàn)的邊界場景。但隨著法規(guī)和政策的開放，自動駕駛汽車將不再需要駕駛員。

今年9月，元戎啟行獲得了阿里巴巴領(lǐng)投的3億美元戰(zhàn)略投資，成為國內(nèi)唯一獲得互聯(lián)網(wǎng)巨頭投資的自動駕駛公司。元戎啟行也是首家在深圳中心城區(qū)進行自動駕駛汽車試運營的企業(yè)，迄今為止，已累計接單量近3萬單。其中，95%的乘客給出5星好評，認(rèn)為自動駕駛汽車兼具智能、平穩(wěn)、舒適等優(yōu)點。元戎啟行在深圳、武漢、杭州的繁忙核心城區(qū)已經(jīng)積累了超過300萬公里測試?yán)锍獭?/p>

2020年，東風(fēng)汽車與元戎啟行等多家企業(yè)達成“自動駕駛領(lǐng)航項目”合作，在武漢打造全國最大規(guī)模的自動駕駛車隊，到2022年，總投放自動駕駛汽車不少于200輛。2020年，元戎啟行還與曹操出行展開了自動駕駛網(wǎng)約車的測試運營合作。

“元戎啟行一直專注于打造一套自動駕駛系統(tǒng)。在確保安全、可靠、智能的基礎(chǔ)上，我們希望能夠通過技術(shù)不斷降低系統(tǒng)成本，讓自動駕駛實現(xiàn)前裝量產(chǎn)，為用戶提供‘坐得起’的自動駕駛服務(wù)。”周光說。