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無線電波是信號與能量的傳播載體，由振蕩電場與磁場相互耦合產生，遵循“電生磁、磁生電”的交變耦合規律。傳播過程中，電場與磁場始終相互垂直，且均垂直于電波傳播方向，屬于橫電磁波（TEM波）。...
目錄項目概述硬件平臺目錄結構傳感器模塊詳解線程架構構建與燒錄配置說明數據流說明注意事項文件依賴關系代碼倉庫申請試用開發板1項目概述本項目基于NXPFRDM-MCXA156開發板，運行RT-Thread實時操作系統，實現多傳感器數據采集并通過ESP01SWiFi模塊上報至華為云IoT平臺。文末掃碼申請...
隨著新能源并網規模持續擴大，電力系統中電力電子設備占比顯著提高，系統動態特性呈現出多時間尺度并存的特點。相較以同步機為主的傳統電力系統，新能源并網系統同時包含快速控制、電磁暫態以及較慢的系統響應過程，對仿真模型的準確性和適用性提出了更高要求。...
在復雜的PCB設計中，有一個看似不起眼卻至關重要的“小角色”——跳線。它如同電路中的“橋梁”，默默連接著各個元件，解決布局難題。但你知道嗎？跳線的使用不當可能導致整個電路崩潰！今天，我們就來揭秘跳線的分類、作用以及那些連資深工程師都可能忽略的關鍵細節！ 一、什么是跳線？ ? ? 跳線是PCB設計中通...
在工業機器人、協作機器人等智能裝備的發展進程中，關節驅動作為核心動力單元，其響應速度、控制精度、能效表現與集成度直接決定了機器人的運動性能和應用場景。當前機器人關節驅動開發中，高頻開關下的驅動損耗、電機控制的精準度不足、多接口的集成適配難度、調試與整定的效率低下等問題，成為制約方案升級的關鍵難點。...
前言文檔定位與目標讀者本文檔面向具備一定ROS基礎、希望深入理解并在實際項目中部署ROS2Humble+SLAMToolbox+Nav2完整建圖與導航系統的機器人工程師。我們將從零開始，基于米爾RK3576開發板逐步構建一個功能完備的自主移動機器人系統，涵蓋環境搭建、機器人建模、SLAM建圖、自主導...
純凈的信號非常重要。如果您正在測量的信號上存在太多抖動，接收機最終解碼出來的信號將與發送的信號截然不同。想象一下，您正在駕駛自己開發的自動駕駛原型車，但該車的 GPS 系統沒有經過合適的測試，更不幸的是遠程傳輸的 GPS 信號中有很多抖動。這可能導致汽車中的接收機收到的是“向左轉”命令，但卻誤解為“...
1引言在工業自動化領域，EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）已經成為最具影響力的實時工業以太網技術之一。它以其超高的通信效率、靈活的拓撲結構和低廉的成本優勢，廣泛應用于工業機器人、CNC機床、自動化產線等場景。睿擎派3562作為一款基于瑞芯...
續接上篇，我們一起看看RA8P1如何通過兩個應用示例幫助簡化AI實現。應用示例1：RA8P1上的圖像分類圖4：圖像分類系統框圖上圖顯示了圖像分類應用程序實現。RA8P1將構建此視覺AI應用程序所需的CPU內核、NPU、內存和外設集成在單個芯片上。應用程序會分析輸入圖像并為其分配預先分配的標簽或類別。...
DYNA4為乘用車和商用車提供各種復雜的仿真模型，包括車輛動力學模型、發動機模型、動力系統模型、電機模型、交通環境模型和ADAS物理傳感器模型等。由于攝像頭需要同時滿足視場更廣、更近的成像距離、體積更小以及成本更低等多方面要求，鏡頭設計過程中往往會主動接受一定程度的畸變。較大的畸變有助于實現更大的視...
本文提出了基于可編程邏輯門陣列(field programmable gate array，FPGA)的開關融合中值-高斯(open and close mix-median-Gaussian，OCMMG)濾波算法。...
晶振，全稱晶體振蕩器，是一種能夠產生精確且穩定頻率的電子元件。恒溫晶振是指可以在一定的溫度范圍內保持穩定性能的晶體振蕩器。因其具有良好的溫度特性、穩定性、低相噪、低功耗等特點，恒溫晶振被廣泛應用于5G通信，衛星通信，導航定位，國防安全，精密儀器，無線控制、測試測量等領域。那么，在選擇恒溫晶振時，我們...
隨著電機驅動器對性能、安全及小型化的要求不斷提升，芯片集成度面臨更高挑戰。納芯微Prime Drive系列NSI67x0智能隔離柵極驅動憑借其集成的保護功能與模擬信號采樣，為應對這一發展趨勢提供了解決方案。...
在基于RK3576的嵌入式音頻開發中，tinymix是調試音頻通路的核心工具——它能直接操作音頻CODEC（本文中為ES8388）的底層配置項。但很多開發者面對tinymix輸出的81項控件常會無從下手，尤其不知道如何結合硬件原理圖精準配置。本文將全面解析這些控件的含義，并手把手教你基于原理圖的配置...
柔性傳感器在醫療健康監測、機器人和可穿戴設備等領域具有廣闊的應用前景，但長期以來，如何同時實現高靈敏度、寬應變響應范圍和良好的線性度，一直是該領域難以攻克的“不可能三角”。傳統柔性傳感器受限于材料、結構及界面相互作用的制約，在動態形變下表現出復雜的行為，導致靈敏度與響應范圍之間難以呈現線性相關。尤其...
隨著各行各業控制技術的發展和對操作性能要求的提高，許多行業的用電設備都不是直接用交流電網提供的交流電作為電能源，而是通過各種形式對其進行變換，從而得到各自所需的電詹旨形式。逆變就是對電能進行變換陽控制的—種基本形式，它完成將直流電變換成交流電的功能。...
隨著技術的不斷成熟和成本的逐步下降，GaN正從消費電子PD快充領域向更廣闊的工業、汽車、通信、數據中心等領域滲透，憑借其高頻、高效、高功率密度的核心優勢，成為推動能源轉型、工業升級和通信革命的關鍵因素。...
本篇將介紹該款ADC的16通道/10bit/100MSPS工作模式下的開發過程。...
要真正衡量一顆MCU的運算實力，CoreMark成績往往是一個比較客觀、公認的參考指標。到底這個G32R501跑起CoreMark來能交出怎樣的成績單？今天就讓我們一起“探秘”一番，看這款Cortex-M52 MCU在CoreMark上的表現究竟是“平平無奇”還是“驚艷四座”！...
我本人是 cmake+vscode 組合的忠實用戶，之前寫了一篇文章介紹了在 cmake+vscode 環境下開發 G32R501 的一些實踐經驗。這篇文章準備更進一步：移植一個ThreadX。...
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