在使用瑞薩空調室外機整體解決方案評估套件AIR-CON-ODU-REF配合開發客戶系統時，必須正確地設置對應的參數。

AIR-CON-ODU-REF-Dual Motor Control with Interleaved PFC for Air Conditioner Outdoor Unit Reference Design | Renesas

https://www.renesas.com/en/design-resources/reference-designs/air-con-odu-ref

在示例程序中，參數是在以下頭文件中定義為宏。在啟動初始化例程中，由每個功能模塊的變量和結構設置參數值，用于各個進程。一些參數也可以從Renesas Motor Workbench更改，更改后必須調用參數更新函數來刷新。

1電機參數

客戶在開發系統時，首先需確定所使用的電機參數。如能從電機制造商處獲得電機參數信息，則可以直接在r_motor_targetmotor_cfg.h中填寫。

注：

方案支持同時控制兩個電機，_A表示A電機，_B表示B電機。

如果無法從制造商處獲得電機參數信息，則可以使用LCR儀表獲得電機參數R、Ld和Lq的值，也可以使用示波器簡易獲得感應電壓值。

MOTOR_CFG_RESISTANCE_A/B

使用LCR儀表測量時，從電機的三相輸出線U、V和W中選擇兩條，連接到探頭上。要測量電阻，使用直流電阻（DCR）模式，所獲得電阻值是兩相的組合電阻，因此除以2可以獲得電機的一相電阻值。

MOTOR_CFG_D_INDUCTANCE_A/B，MOTOR_CFG_Q_INDUCTANCE_A/B

要測量電感，使用串聯等效電路模式（Ls）作為測量模式，緩慢轉動軸，顯示最大和最小電感值，最大值的1/2是Lq，最小值的1/2是Ld。

MOTOR_CFG_MAGNETIC_FLUX_A/B

將示波器探頭連接到三相輸出線U、V和W中的兩相，以便測量電壓。如果有條件可以用一個以額定速度旋轉的電機連接到目標電機的軸端，以額定速度驅動電機即可獲得線電壓。將線電壓除以√3，以得到每相感應電壓的峰值。

磁鏈Ψ（Wb）可從方程“感應電壓=ωΨ”獲取。

如若沒有電機可以安裝于軸端，可采用手動快速旋轉以獲取電壓波形。手動選擇時，將獲得類似下圖所示的電壓波形，選擇接近正弦波的恒定速度周期，并確定電壓峰值周期。

首先，峰值需要轉換為RMS值。

其次，要使用公式f’ = 1/t將獲得時間t（秒）轉換為Hz，并根據下面公式獲得永磁電機以額定速度旋轉時產生的感應電壓（V）。

再次，從感應電壓中獲得磁鏈Ψ（Wb）。

最后，可獲得磁鏈Ψ（Wb）。

2逆變器參數

使用示例程序時，必須在r_motor_inverter_cfg.h中正確設置逆變器信息。這里主要關注電流檢測增益和電壓檢測增益。

INVERTER_CFG_SHUNT_RESIST_A/B

根據逆變器硬件板設置分流電阻值，如果使用沒有分流電阻的霍爾電流互感器，請指定為1.0。

INVERTER_CFG_CURRENT_AMP_GAIN_A/B

設定系數以確定ADC每伏特輸入的電流（A）。

例如：對于0-5V的電壓范圍，輸出電流范圍為±25.0A，即每伏50.0A/5.0V=10A。假設分流電阻為0.01Ω，則系數為(1/0.01)*(1/10)=10.0。

INVERTER_CFG_VOLTAGE_GAIN_A/B

設置系數以確定ADC每伏特輸入的逆變器總線電壓（V）。

例如ADC的5.0V輸入導致827.58V輸出，則獲得827.56/5.0=165.516。

3保護參數

以下顯示了保護功能參數，以確保操作電機時的安全。

INVERTER_CFG_CURRENT_LIMIT_A/B

設定為逆變器可輸出的最大電流值的安全裕量值。

INVERTER_CFG_OVERVOLTAGE_LIMIT_A/B

設定為過電壓保護的電壓值。如果逆變器母線電壓超過設定電壓，則會發送錯誤，電機將停止運行。根據使用的電源環境設置適當的值。

INVERTER_CFG_UNDERVOLTAGE_LIMIT_A/B

設定為欠電壓保護的電壓值。如果逆變器母線電壓降至設定電壓以下，則會發生錯誤，電機將停止運行。根據使用的電源環境設置適當的值。

MOTOR_COMMON_OVERHEART_LIMIT_A/B

設定為IPM1和驅動板過熱的A/D轉換寄存器數字值。熱敏電阻的溫度和阻值換算公式：Rt=R×e^(B×(1/T1-1/T2))。

其中Rt是目標溫度T1下的電阻值，R是參考溫度T2下的標稱阻值（通常T2取25℃），B是熱敏電阻的材料常數，T1/T2是開爾文溫度（K=℃+273.15）。

例如，當檢測溫度為70[deg]=343.15[K]時，熱敏電阻的電阻值為(10×1000)×e^(3435×((1/343.15)-(1/298.15)))=2207.23[Ω]。由于5.0[V]被熱敏電阻和1.2[kΩ]電阻器分壓，AD檢測端子的電壓電平為5.0×1200/(2207.23+1200)=1.76[V]。由于AD是12位，寄存器值為1.76×(4095/5.0)=1442。

4MCU相關參數

與MCU外圍功能相關參數，包括PWM定時器頻率、載波頻率和ADC一些相關設置，如果通過SC更改MCU的外圍設置，則這些參數的對應部分也必須在r_motor_module_cfg.h中更改。

5電機控制參數

電機控制參數在r_motor_module_cfg.h中設置，包括電流控制參數、MTPA參數、速度控制參數、采樣延遲補償參數、無傳感器控制參數、弱磁控制參數、風機逆風啟動參數、扭矩振動抑制參數和失速檢測參數。

這些參數在剛開始搭建系統的時候無需修改，在測試時如出現電機運行異常，才需要謹慎調整。

6PFC控制參數

PFC控制參數是在r_pfc_cfg.h中設置，只有在運行過程中出現PFC報錯，才需確認參數是否需要修改。

當對示例程序中的參數經過確認后，才可上電進行系統的測試。如果運行過程出現報錯，則通過錯誤代碼查找原因，再次確認是否需要修改參數。