1.PWM簡(jiǎn)介

1.1 開(kāi)發(fā)板PWM資源

1.2 查找PWM節(jié)點(diǎn)

rv1126b的pwm資源表如下：

【PWM1 CH0】對(duì)應(yīng)的是pwm1_4ch_0，寄存地址為20700000。
【PWM1 CH1】對(duì)應(yīng)的是pwm1_4ch_1，寄存地址為20710000。

pwm驅(qū)動(dòng)加載成功后，在文件系統(tǒng)/sys/class/pwm/下會(huì)產(chǎn)生pwm節(jié)點(diǎn)(pwmchip*)，通過(guò)下方命令，可得知pwm節(jié)點(diǎn)與pwm資源的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

【PWM1 CH0】對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)為【pwmchip1】

【PWM1 CH1】對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)為【pwmchip2】

1.3 操作PWM節(jié)點(diǎn)

下方以操作【PWM1 CH0】為例：

首先通過(guò)命令進(jìn)入到pwmchip1控制器（/sys/class/pwm/pwmchip1）,能看到以下內(nèi)容：

cd /sys/class/pwm/pwmchip1 ls

export：用于導(dǎo)出pwm定時(shí)器設(shè)備

unexport：用于釋放pwm定時(shí)器設(shè)備

向export文件寫(xiě)入0，就會(huì)打開(kāi)pwm定時(shí)器，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)pwm0目錄。

echo 0 > export

進(jìn)入到pwm0定時(shí)器，就能設(shè)置它的各種屬性，如周期、占空比等。

cd pwm0

echo 1000000 > period ##設(shè)置定時(shí)器1個(gè)周期內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù) echo 500000 > duty_cycle ##設(shè)置定時(shí)器1個(gè)周期內(nèi)低電平的脈沖個(gè)數(shù) echo 1 > enable ##使能pwm定時(shí)器 echo 0 > enable ##禁能pwm定時(shí)器

相反往unexport文件寫(xiě)入0，就會(huì)關(guān)閉pwm定時(shí)器，同時(shí)pwm0目錄會(huì)被刪除。

cd .. echo 0 > unexport

2. 快速上手

2.1 開(kāi)發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備

如果您初次閱讀此文檔，請(qǐng)閱讀《入門(mén)指南/開(kāi)發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備/Easy-Eai編譯環(huán)境準(zhǔn)備與更新》，并按照其相關(guān)的操作，進(jìn)行編譯環(huán)境的部署。

在PC端Ubuntu系統(tǒng)中執(zhí)行run腳本，進(jìn)入EASY-EAI編譯環(huán)境，具體如下所示。

cd ~/develop_environment ./run.sh

2.2 源碼下載以及例程編譯

首先，在虛擬機(jī)后臺(tái)終端，執(zhí)行以下命令，創(chuàng)建外設(shè)單例源碼管理目錄：

首先，到【百度網(wǎng)盤(pán)】上下載相關(guān)的單例程序：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Br608Hiff2Xs65PzWO_qWQ?pwd=1234

提取碼：1234

比如把單例程序下載到：此電腦\D:\BaiduNetdisk (無(wú)規(guī)定，用戶可自主選擇)，如下圖所示。

再將下載好的單例復(fù)制進(jìn)入虛擬機(jī)的文件系統(tǒng)，過(guò)程如下圖所示。

最后，進(jìn)入到對(duì)應(yīng)的例程目錄執(zhí)行編譯操作，具體命令如下所示：

cd EASY-EAI-Nano-TB/demo/10_PWM ./build.sh

注：

* 由于依賴庫(kù)部署在板卡上，因此交叉編譯過(guò)程中必須保持/mnt掛載。

編譯成功后，會(huì)生成1個(gè)叫test-pwm可執(zhí)行程序在Release目錄下，并會(huì)自動(dòng)部署到開(kāi)發(fā)板的/userdata/目錄中。

2.3 例程運(yùn)行

通過(guò)串口調(diào)試或ssh調(diào)試，進(jìn)入板卡后臺(tái)，定位到例程部署的位置，如下所示：

cd /userdata

執(zhí)行下方命令以運(yùn)行PWM輸出demo，如下所示。

sudo ./test-pwm

執(zhí)行效果如下所示。

通過(guò)示波器抓取的波形，如下圖所示：

3. C語(yǔ)言使用案例

PWM的C語(yǔ)言使用案例，代碼地址為10_PWM/test-pwm/main.c，供用戶編碼參考。以下代碼展示了pwm控制器的初始化，調(diào)整周期，占空比，資源釋放的操作流程：

int main(int argc, const char** argv) { int ret; ret = pwm_init("pwmchip1", "0"); printf("export_ret:%d\n", ret); ret = pwm_set_attr("pwmchip1", "0", "period", "1000000"); printf("set_period_ret:%d\n", ret); ret = pwm_set_attr("pwmchip1", "0", "duty_cycle", "500000"); printf("set_duty_cycle_ret:%d\n", ret); ret = pwm_set_enable("pwmchip1", "0", "1"); printf("set_enable:%d\n", ret); ret = pwm_release("pwmchip1", "0"); printf("unexport_ret:%d\n", ret); //====================================================================== ret = pwm_init("pwmchip2", "0"); printf("export_ret:%d\n",ret); ret = pwm_set_attr("pwmchip2", "0", "period", "1000000"); printf("set_period_ret:%d\n",ret); ret = pwm_set_attr("pwmchip2", "0", "duty_cycle", "500000"); printf("set_duty_cycle_ret:%d\n",ret); ret = pwm_set_enable("pwmchip2", "0", "1"); printf("set_enable:%d\n",ret); ret = pwm_release("pwmchip2", "0"); printf("unexport_ret:%d\n",ret); //====================================================================== return 0; }

其中pwm_init()，pwm_set_attr()，pwm_set_enable()，pwm_release()是對(duì)系統(tǒng)調(diào)用的易用化封裝。具體實(shí)現(xiàn)于10_PWM/test-pwm/main.c