日前L4級別自動駕駛初創公司文遠知行WeRide宣布完成B1輪融資，由宇通集團戰略投資2億美元。這并非個例，近期資本市場再次掀起對自動駕駛的投資熱潮。

不完全統計，僅11月，就有自動駕駛獨角獸企業小馬智行（Pony.ai）宣布獲得2.67億美元的C輪融資；自動駕駛卡車技術與運營公司嬴徹科技獲得1.2億美元融資；重卡自動駕駛初創公司智加科技獲得新一輪1億美元融資。

文遠知行相關人士對《科創板日報》記者表示，公司與宇通集團將推動自動駕駛在微循環巴士、公交車及其他商用場景的應用，通過發揮公司技術與落地運營的優勢，積累更多的路測和產品數據，提高智能出行研發效率，推動全無人駕駛汽車大規模商業化落地。

文遠知行成立于2017年，公司以人工智能驅動、以無人駕駛技術為核心，是中國首家獲得全球汽車制造商領投的L4級自動駕駛初創企業。

此前公司經歷5輪融資，其中不乏知名創投和產業資本身影。其中Pre-A有啟明創投參與，創新工場在Pre-A+入局，A輪融資則由雷諾日產三菱聯盟戰略領投，天使投資人何小鵬等參與。

國際自動駕駛分級標準大多采用SAE （美國汽車工程師學會）分級標準，將自動駕駛技術分為 L0-L5 共六個等級。在L4級別下，用戶可實現手離開，也可睡覺休息娛樂，但仍保留一套人工接管系統。

目前國內外自動駕駛的場景豐富，乘用車、物流、最后一公里、礦區/碼頭等，不同的賽道都吸引了不少優質的企業及大量的資本。“公司（文遠知行）聚焦城市開放道路的無人駕駛，是技術難度最高、市場規模最大的賽道。”上述人士表示。

自動駕駛如何在應用場景落地？該人士稱，公司鐵三角商業模式專注于AI技術、主機廠和出行平臺的戰略合作，利用自己領先的無人駕駛技術，與雷諾日產三菱聯盟、宇通集團等國內外一流的主機廠，以及白云出租汽車集團、高德打車等企業開展戰略合作，比如建立合資公司、組建車隊、開發新產品等，推進Robotaxi、Robobus的落地。

公司此前和宇通集團已有合作，雙方已共同研發了中國首款專為城市開放道路設計的全無人駕駛小巴（miniRobobus），采用前裝量產車型，無方向盤、油門和剎車，搭載文遠知行自主研發的全棧式軟硬件解決方案。

宇通客車是全球大中客車龍頭，目前已經占據國內超三分之一的大中客市場。2013年就已開始布局并專注智能網聯和自動駕駛技術的研究。目前，宇通自動駕駛巴士“小宇系列”已在宇通工業園、海南博鰲、鄭州智慧島、金融島等多地安全運營超 600天，開放道路累計運營里程達 6.4萬公里，累計接待市民 8.2萬人。

國信證券12月研報分析認為，國內客車市場黃金時期已過，總量趨于飽和，而無人駕駛將帶來客車行業商業模式的變革。相較于Robotaxi （無人駕駛出租車），Robobus（無人駕駛巴士）場景擁有固定路線中低速、多人出行路權優先等優勢，結合基于5G的車路協同，或可率先實現無人駕駛，帶給客車企業新機遇。

而在Robotaxi領域，文遠知行亦有布局。公開資料顯示，其是中國首家開展全對外開放Robotaxi運營的企業，自2019年11月28日開始，在廣州市黃埔區144平方公里范圍內，通過WeRide Go APP和高德地圖便可叫到Robotaxi。運營一周年共安全完成了147128次出行，服務用戶數超60000名，無任何主動安全事故。
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