日前，在2019 CES上豐田推出了基于全新雷克薩斯LS500h打造的L4級自動駕駛測試車，車頂和車身四周擁有多個激光雷達、攝像頭、毫米波雷達，以實現更加智能、響應迅速、更為順暢的自動駕駛。

雷克薩斯LS 500h的基礎上有豐田最先進的輔助駕駛系統，能夠比其他老車型具備更好的先天優勢，并為TRI-P4提供順暢的自動駕駛操作，同時自動駕駛系統的響應性、敏捷性也比TRI 3.0平臺有質的提升。

什么是“TRI”？

豐田在2015年于北美地區成立了Toyota Research Institute（豐田研究院，簡稱“TRI”）機構專門用于自動駕駛技術研發。幾年時間里，TRI相繼發布了多款自動駕駛原型車來展示階段性研發成果。

豐田TRI 2.0原型車

·2030年后，全球市場，豐田預計將在每年銷售550萬輛電氣化車型，其中100萬輛為零排放車型。

為什么最新自動駕駛原型車是LS 500h？

據官方表示，雷克薩斯LS 500h的基礎上有豐田最先進的輔助駕駛系統，能夠比其他老車型具備更好的先天優勢，并為TRI-P4提供順暢的自動駕駛操作，同時自動駕駛系統的響應性、敏捷性也比TRI 3.0平臺有質的提升。

TRI-P4在哪些地方提升？

1.硬件提升：據悉，TRI-P4在車身兩側的前翼子板處增加2顆全新的攝像頭，同時在車頭、車尾增加更多的傳感器。同時，電力來源從12V車載電瓶變為LS 500h混動系統的動力電池。另外，后備箱的自動駕駛系統電腦機箱也改為豎向放置，儲物空間得以提升。

2.軟件提升：TRI-P4的距離傳感器系統經過升級，較近距離內有更好的靈敏度；且新處理器有更強的數據處理能力和自我學習能力。

何時量產？

豐田官方表示，TRI-P4搭載的P4系統將于今年春季投產，隨后供應給豐田Guardian and Chauffeur（守護者與私人司機）自動駕駛測試項目的測試車使用。

在此次活動的發布會上，豐田還表示在2020年后，美國市場的豐田車型，15%將配備混合動力、插電式混合動力、純電動、燃料電池動力。而到了2025年，全球市場的所有豐田及雷克薩斯品牌車型將擁有電氣化版本的可選。

2030年后，全球市場，豐田預計將在每年銷售550萬輛電氣化車型，其中100萬輛為零排放車型。并且鋰離子電池將被逐步替換為全固態電池。同時，豐田將Blended Envelope Control人機混合駕駛控制加入到測試中，當自動駕駛系統在探測到危險時，電腦將自動接管車輛，不僅會做出緊急剎車措施，還會自動轉向進行避讓，或自動加速駛離，盡可能避免發生碰撞。