電子發燒友網報道（文/李彎彎）L4自動駕駛是駕駛高度自動化，由機器接管全部操作，人不需要對所有的系統請求作出回應，自動系統在某些環境下，能夠自行完成駕駛任務。

在這個階段下，汽車的駕駛任務基本和駕乘人員沒有什么關系了。不過L4自動駕駛仍然有些限制條件。比如，限制車輛車速不能超過一定值，駕駛區域相對固定等。

目前，L4級自動駕駛推進商用多在Robotaxi、Robotruck、Robobus等方向，還有末端物流配送、自動駕駛環衛車等，這些領域商業落地進程如何呢？

Robotaxi

Robotaxi方面，今年7月20日，北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室宣布，正式開放國內首個無人化出行服務（Robotaxi）商業化試點。百度和小馬智行成為首批獲準企業。

百度蘿卜快跑的首批25輛北汽極狐無人化車輛正式獲準開展常態化付費出行服務。小馬智行共有5輛無人駕駛車輛在北京經開區投入商業化運營。

百度蘿卜快跑已成為全球最大的自動駕駛出行服務商，在北京、上海、廣州、深圳、武漢等城市開放自動駕駛出行服務，其中北京、武漢、重慶、陽泉實現了商業化出行服務。僅2022 年第一季度，蘿卜快跑就為用戶提供了19.6萬次乘車服務。

小馬智行自2021年11月獲準在北京開啟商業化收費服務以來，小馬智行Robotaxi 車隊在京為超過8萬人次提供了商業化出行服務。2022年4月24日，小馬智行獲得廣州南沙2022年出租車運力指標；2022年6月30日，小馬智行獲得廣州市出租車和物流車示范運營資格。

前不久，小馬智行宣布與曹操出行、吉利汽車創新研究院智能駕駛中心達成戰略合作。小馬智行將利用自身在 L4 級自動駕駛技術以及 Robotaxi 運營等領域的積累，與曹操出行及吉利汽車智駕中心共同打造智能駕駛開放運營平臺，在蘇州落地運營自動駕駛出行服務。

據機構預測，到2030年，Robotaxi全球市場空間將超過2萬億美元，大大超過網約車市場，而且Robotaxi將在2030年左右實現大規模商業化。

Robotruck

Robotruck方面，根據交通運輸部門公布的數據，目前中國約有1200萬輛貨運卡車和近2000萬卡車司機。給這些卡車裝上自動駕駛軟硬件，用算法替代司機，就催生出自動駕駛卡車。

自動駕駛卡車又分為干線物流和封閉場景（包括港口、礦山、機場等），其中前景最廣闊、市場占比最高的，是干線物流。由于高速公路上沒有行人和非機動車，也沒有紅綠燈，路況簡單，干線物流貨運卡車的自動駕駛被認為會比乘用車更快落地。

今年7月28日，小馬智行宣布與三一重卡成立合資公司，開展L4自動駕駛重卡產品研發，目標是賦能未來干線物流運輸。將于2022年內開始小規模量，2024年開始大規模量產。

據了解，除了小馬智行之外，文遠知行、智加科技、嬴徹科技、擎天智卡、宏景智駕等都已經在Robotruck領域布局。

行業人士認為，干線物流的市場空間特別大，每年約4萬億的營收。另外再加上同城貨運2萬億營收，整個貨運市場加起來規模約6萬億。

在同城貨運方面，也有L4級自動駕駛已經開啟服務。今年6月，元戎啟行與德邦快遞達成合作協議，元戎啟行的自動駕駛輕卡將為德邦快遞提供為期一年的常態化貨運中轉服務。

6月17日晚上8點，元戎啟行自動駕駛輕卡正式上崗。據介紹，其通宵工作超過10個小時，為德邦快遞在深圳福田區與龍華區的1個物流倉與3間門店中轉物流。

德邦快遞深圳區域業務負責人表示，自動駕駛輕卡在物流繁忙的“618”期間，可以不帶情緒工作，更不會感到累與困，提高物流效率，降低運營成本。

元戎啟行CEO周光此前表示，同城貨運有超過2500億美金的市場，由于貨運以夜間為主，夜間人少車少，道路狀況較為簡單。他認為同城貨運將比Robotaxi更早實現商業化落地。

Robobus

Robobus方面，2021年11月，百度自動駕駛巴士（Robobus）在重慶永川完成商業化模式探索，開啟商業化試點。當天，多臺百度自動駕駛車輛集中亮相永川體育館廣場。據了解，首批投入商業運營的自動駕駛公交車有3輛，巡航速度為每小時近40公里，運營路線途經永川神女湖、農機校、興龍湖、文理學院東門、觀音山公園等站點，雙向里程近10公里。

2022年1月，文遠知行正式在廣州國際生物島免費對外開放運營全無人駕駛小巴，為市民提供無人駕駛微循環公交服務。文遠小巴“文遠小巴”由文遠知行與宇通集團聯手打造，采用純電動車型，無方向盤、油門、剎車。

前裝量產的無人車上搭載了文遠知行領先的自動駕駛全棧式軟硬件解決方案，最高時速達40公里，滿足全天時、全天候、全場景的運行需求，在城市開放道路、快速路、隧道、早晚高峰擁堵時段、雨雪天等情況下均能實現安全、穩定、綠色環保的無人駕駛。

根據IHISMarkit預測，2030年中國共享出行的總市場規模將達到2.25萬億元，其中Robotaxi占比達到60%、規模為1.3萬億元，而Robobus據測算也有望達到百億甚至千億市場規模。

Robobus和Robotaxi從綜合車速、道路情況、駕駛環境等方面來看，商業化落地難度最高，目前尚處于測試運營階段，大規模商業化落地有望于2025~2030年實現。

小結

整體而言，自動駕駛清掃車、自動駕駛巡邏車也都在某些地區投入使用。不過從目前的情況來看，L4級自動駕駛整體規模商用，基本會在2025年之后。近日也有多家車企透露消息稱，將在2025年實現L4級自動駕駛量產。理想汽車表示，將于2025年實現高速路和封閉道路下的L4級自動駕駛。長安汽車預計也到2025年實現L4級自動駕駛量產。