電子發燒友網報道（文/梁浩斌）自動駕駛商業化的進度正在加速，最近工業和信息化部副部長辛國斌在國務院政策例行吹風會上表示，將深化智能網聯汽車測試示范應用，支持有條件的自動駕駛，包括L3級及更高級別的自動駕駛功能商業化應用。

而相關自動駕駛公司以及一些造車新勢力早已開展布局，包括小鵬、蔚來、理想，以及元戎啟行、毫末智行、小馬智行、Momenta等，都在今年開始推出不依賴高精地圖的高階自動駕駛方案，為未來全域L3自動駕駛打下基礎。

自動駕駛往“通用性”發展，工程能力成為自動駕駛落地關鍵

可以說，當前業界已經將采用BEV和Transformer來實現無高精地圖方案，作為自動駕駛的未來路線。在擺脫高精地圖后，自動駕駛的使用場景以及使用范圍將大大擴展，這也是自動駕駛的“通用性”體現。

元戎啟行CEO周光在2023未來汽車先行者大會上也提到，一套通用的智能駕駛方案，必然具備全域全時、低成本、可量產、車規級等特性。

自動駕駛經過近幾年的爆炸式發展，技術路徑其實已經趨同，但對于自動駕駛公司來說，正如周光提到的“全域全時、低成本、可量產、車規級”，總結成一個詞就是工程能力。簡單來說，就是將技術轉化為可以落地的產品的能力。

可以發現在過去幾年很多自動駕駛公司在技術上競爭激烈，包括各種前沿論文、開創性的思路等等，盡管這非常有意義，并且在技術上有很高的含金量，但自動駕駛行業多年來一直受到詬病的量產落地能力對于公司現階段而言可能會更加重要。

多年來不少自動駕駛公司處于持續投入而幾乎無收入的階段，擁有大量技術但由于包括成本在內的種種原因，無法量產，或者是獲得定點但沒有項目落地。因此，擁有可支持技術落地的工程能力，是現階段自動駕駛公司能否從行業中脫穎而出的關鍵。

量產方案進展如何？

元戎啟行在今年3月推出了不搭載高精地圖的DeepRoute-Driver 3.0方案，沒有行駛范圍的限制，硬件成本同比2021年推出的上一代方案便宜了80%。基于這套方案，元戎啟行還推出了高階智能駕駛產品D-PRO與輔助駕駛產品D-AIR，硬件成本僅分別為1.4萬元和7000元。

其中在硬件配置上，D-AIR擁有80+TOPS計算平臺和7個攝像頭，具備全套輔助駕駛功能（包括ACC、LCC、AEB、ILC、APA等），支持自主路口通行、主動安全功能等。

D-PRO則擁有更強的硬件，包括200+TOPS的計算平臺、一個激光雷達以及7個攝像頭，具備導航地圖下的點到點智駕、全域自主決策規劃、VPV高階記憶泊車、泊車輔助、主動安全功能等。

據周光透露，目前D-PRO已經獲得了車企的定點合作，并且在深圳進行泛化測試。在測試視頻中，D-PRO能夠直面深圳的“龍舟水”暴雨天氣，完成了近20公里的城區NCA自主行駛。在能見度不高的情況下，依靠強大的感知系統，D-PRO能夠精準識別信號燈和車道線；在繁忙十字路口與對向車輛博弈，完成精準識別岔道、長距離路口通行等高難度操作。

除此之外，去年輕舟智航也推出了量產成本低至1萬元的車規級自動駕駛方案DBQ V4，據稱只需業內10%的成本即可實現99%的L4能力；毫末智行也表示，其“輕地圖，重感知”的HPilot 3.0城市NOH系統在年內量產上市。

寫在最后

低成本、可量產、通用性的自動駕駛方案已經成為業內的主攻方向，畢竟商業化落地才是自動駕駛行業能夠長久發展的前提。伴隨國內法規逐步完善，自動駕駛公司全面進軍前裝量產的時代或許即將來臨。