隨著汽車智能化、電動化、電商化、共享化“新四化”變革的不斷推進，新能源汽車和自動駕駛已然成為汽車行業的兩個新興領域，其中自動駕駛行業將成為未來汽車的主要發展方向。近日，在特斯拉舉辦的“Autonomy Day”上，正式發布了全自動駕駛計算機，并宣布或將于2020年就能在街頭打到特斯拉無人出租車。

在這場產品發布會上，馬斯克的一番言論惹怒了很多自動駕駛業者。“傻子才用激光雷達，現在誰要還是靠激光雷達，那就要完蛋，注定完蛋！激光雷達用了一大堆昂貴的傳感器，毫無必要。就好比說，一個麻煩就已經夠糟的了，而現在又多了一大堆的麻煩，這太荒唐了，不信等著瞧！”自信認為自動駕駛攝像頭之路是正道的馬斯克這樣說道。

如今隨著智能駕駛發展的勢如破竹，環境感知技術得到了高速的發展，雖然傳感器僅僅是自動駕駛的一部分，但市場前景卻十分廣闊，因而很多機構都預計在2020年左右此類傳感器將進入高速成長期。但此次馬斯克對激光雷達的貶低卻引發了業內的討論和反對，大多數汽車制造商都認為，在自動駕駛技術中，攝像頭和激光雷達兩大傳感器缺一不可。

首先車載攝像頭是實現眾多預警、識別類ADAS功能的基礎。在眾多的ADAS功能中，視覺影像處理系統較為基礎，對于駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺影像處理系統的基礎，因此車載攝像頭對于智能駕駛是必不可少。如今應用于汽車上的攝像頭系統采用的是cmos圖像傳感器，能達到100-200萬像素的高清傳感器，主要包含單雙目攝像頭兩種類型。

簡單來說，單目攝像頭的測距原理是通過圖像匹配進行目標識別，如車型、行人、物體等，識別出其具體的輪廓，并根據傳感器的尺寸，通過目標在圖像中的像素大小估算出目標距離，準確識別是準確估算距離的第一步，要做到這一步，則需要不斷更新、維護一個龐大的樣本特征數據庫，以保證這個數據庫包含待識別的目標全部特征數據；而雙目攝像頭則是利用兩幅圖像的視差直接對前方測試距離，無需判斷物體的類型，雙目攝像頭的精準度可達毫米級，而且測距所需時間遠低于單目。

激光雷達是軍轉民的高精度雷達技術，一開始的應用主要為軍事領域，受到了各國軍事部門的極大關注。相較于普通雷達，激光雷達可提供高分辨率的輻射強度幾何圖像、距離圖像和速度圖像；在民用領域中，激光雷達因其在測距測速、三維建模等領域的優越性被廣泛應用。激光雷達在自動駕駛領域為實現全面視野起到了非常重要的作用，能夠進行精確定位距離并建立起當地環境的點云數據。

飲冰科技作為一家激光傳感器與其系統解決方案供應商，針對目前激光雷達價格高、產能低、難過“車規”等問題，自2016年6月成立以來，一直研發“車規級”、高通道數、低成本的激光雷達，用于自動駕駛和智能交通領域。只用短短兩年時間，相繼推出16線、32線和64線激光雷達產品，其中以64線激光雷達為例，其探測距離120m，垂直視場31.5°，工作溫度為-40~85℃，在探測距離和分辨率方面與同類產品相同的情況下，體積與價格也都有所降低。

值得注意的是，飲冰科技一直致力于激光雷達底層技術的研發，整機均由基礎光電器件和材料組成，沒有使用部件或半成品解決方案。飲冰科技的幾個激光雷達產品都是基于航天、軍工技術經驗的產品機構設計，目前飲冰科技的產品主要包括單點激光雷達、電線激光雷達和多線激光雷達，以及正在研發芯片級的固態激光雷達。

對于自動駕駛的環境感知系統來說，激光雷達是一種性能優異的傳感器件，目前激光雷達的產業化落地進展雖然不盡人意，主要原因是這種精密的光電產品在光學調校方面遇到了巨大的困難。而激光雷達的每一通道都是由激光器和探測器，以及相應的外圍電路組成，組成復雜，體積較大，這也是導致激光雷達產能低、價格高的根本原因，因此飲冰科技創造性的改變了激光雷達的生產流程，不僅使激光雷達具備了量產的能力，進而降低了成本。

自動駕駛的安全性需要傳感器冗余支持，并且需要多種傳感器共同完成，因為沒有一種類型的傳感器可以在所有條件下發揮最佳性能。而馬斯克對激光雷達的貶低實屬不正確的，現如今激光雷達也確實有很大的提升空間，我們也有理由相信飲冰科技會讓激光雷達技術有進一步的提升。