電子發燒友網報道（文/梁浩斌）每年CES都是激光雷達廠商發布新品的節點，在今年CES 2025上，有超過30家激光雷達廠商參展。頭部的廠商，禾賽、速騰聚創、Seyond都推出了新產品，另外國內多家廠商也展示了最新的方案，包括集成在座艙內的激光雷達方案，FMCW激光雷達等。

下面我們就來看下這屆CES上激光雷達行業有哪些新的發展動態。

車載激光雷達邁向千線；頭部廠商積極開拓具身智能市場

繼去年推出512線激光雷達之后，速騰聚創和禾賽不約而同在這次CES上推出“千線”激光雷達。

速騰聚創EM4是全新數字化架構EM平臺的首款產品，采用SPAD-SoC芯片和940nm VCSEL，官方宣稱這也是全球首款1080線激光雷達，具備最高0.05°×0.025°的角分辨率和10%反射率下300米，最高600米的超長測距能力，FOV為120°×27°，單回波點頻高達2592萬點/秒，為汽車提供1080P高清三維感知能力。

在自研芯片等獨家技術支持下，EM4在高反膨脹抑制、雨霧灰塵去噪、抗臟污遮擋等方面都有全面升級。通過速騰聚創全新的時空混合編碼專利技術，EM4可以有效抑制路牌等高反射率物體的點云膨脹現象，讓物體輪廓更銳利。EM4的SPAD-SoC集成了1080-Core回波處理器，結合自研慧眼大模型，可以精確識別探測到的每一回波，智能標記回波特征，大幅減少雨霧、灰塵的干擾噪點。

禾賽在CES上展示了全球最高線數的雷達AT1440，高達1440線，這也讓AT1440的角分辨率提升至0.02°，達到了前所未有的高度，輸出的點云達到圖像級，比當前主流150萬級點頻的車載激光雷達提升了30倍以上。不過禾賽目前還未公開AT1440的更多信息，但1440線的超高分辨率激光雷達，在業內已經引起了不小的反響，畢竟這意味著激光雷達的分辨率已經可以趕上傳統CIS的程度。

禾賽和速騰將激光雷達推入“千線”時代，將激光雷達的分辨率提升至接近傳統智駕攝像頭的高度，讓人最期待的是未來自動駕駛的發展會不會因為激光雷達等傳感器的技術升級而產生影響。

除了“千線”激光雷達之外，在車載領域，禾賽還推出了第二代純固態超廣角激光雷達FTX。禾賽FTX采用了純固態電子掃描技術，實現了最大視場角180° x 140°，是全球視野最廣的純固態車規級激光雷達。

FTX測距能力在10%反射率下可以達到30米，點頻是上一代FT120的2.5倍，達到49.2萬點每秒，超高線數能實現對盲區的高清掃描，無論是嬰兒車、電動車、行人都能及時捕捉。除了出色的分辨率，FTX 還在提升性能的同時體積大幅減小，相比上一代產品重量減少了66%，通過嵌入安裝，FTX 外露視窗面積可減少40%，僅為50 x 30 mm，讓造型更加美觀，應用場景也更加多樣，包括量產乘用車的補盲和機器人應用等。

面向機器人應用，禾賽還推出了迷你型超半球3D激光雷達JT系列，并宣布已經向客戶交付。JT系列激光雷達是一款機械旋轉式激光雷達，擁有全球最廣的超半球視野，水平視野360°，垂直視野更是達到187°，10%反射率下探測距離達到30米，提供16線、128線、256線的配置，為機器人提供“無盲區”的超廣角感知。同時體積極小，底部直徑最小僅55毫米，視窗高度僅30mm，重量僅200g，可以實現嵌入式安裝。

速騰聚創在這次CES上則更加著重于機器人應用。與禾賽JT系列類似，在CES前速騰聚創發布了192線半球形數字化激光雷達Airy，FOV為360°×90°，直徑60毫米、高63毫米，重量不足240g，功耗低于8W，同時還集成了IMU，提高機器人的集成度。

面向機器人應用，速騰聚創還推出了一種全新品類，Active Camera機器人傳感解決方案，這是一個包含傳感器硬件、運算核心、AI算法的智能生態，致力于成為通用的智能機器人之眼。在硬件層面，憑借數字化優勢，Active Camera區別于傳統的被動攝像頭，實現了激光雷達數字信號和攝像頭信息的融合，使機器人既能識別精準的三維環境距離信息，又能感知豐富的視覺語義信息，并可以克服強烈明暗變化等環境干擾影響，讓機器人具備了超越人類的視覺能力。

值得一提的是，速騰聚創除了激光雷達外，最近也在積極布局機器人靈巧手、電機等零部件領域，在CES上展出了第二代靈巧手、力傳感器FS-3D、直線電機LA-8000等產品。

圖達通Seyond也帶來了一款全新的遠距離激光雷達靈雀E1X，是去年Robin E的升級產品，預計仍采用SPAD+VCSLE+一維轉鏡的方案。

FMCW技術仍在快速迭代，國內外廠商有新進展

FMCW激光雷達每年都在說，但市場上對FMCW技術路線的質疑一直存在，顯然在產業落地上仍遇到不少問題。今年同樣有多家海外FMCW激光雷達廠商參展，并推出其新產品以及展示技術進展。

國內廠商方面，摩爾芯光在CES2025上展示了其FMCW激光雷達的實車路測演示，同時還首次展出了其無光纖硅光模塊，實現SOA放大器和激光發射模塊的芯片集成。僅需一個硅光芯片上，就能夠完成從激光發射，至光波導傳輸調控，到信號放大，實現光信號收發一體的整個FMCW激光雷達光電信處理系統。這個模塊的主要意義是為FMCW激光雷達小型化、低功耗和低成本提供可行的方案，推動FMCW激光雷達的產業落地。

圖源：Aeva

FMCW激光雷達廠商Aeva則與Wideye公司聯合推出業內首款用于乘用車的FMCW座艙內4D激光雷達解決方案，將FMCW激光雷達集成在擋風玻璃后。

圖源：Scantinel

德國激光雷達公司Scantinel在去年7月推出了基于CMOS技術的新一代光子單芯片，用于FMCW激光雷達，在單顆芯片上同時集成了掃描儀和探測器系統。在CES 2025上，Scantinel帶來了單芯片FMCW激光雷達的樣品，能夠實現10%反射率下300米的探測距離，相比ToF激光雷達10倍的輸出功率，同時實現Class1的激光安全性，具備超強的抗干擾能力。

SOSLAB這次在CES上展示了其一款類似相機的激光雷達傳感器ML-U，這款傳感器可以獨立生成深度數據和RGB圖像，將激光雷達紅外強度數據、深度數據和相機參考數據融合，實現彩色的深度畫面，可以有效降低汽車傳感器系統的成本。

小結：

在車載激光雷達市場，目前已經逐步形成贏家通吃的局面，在國內頭部激光雷達的快速迭代以及工程能力下，迅速搶占市場份額。相對地，由于海外車企的需求迭代速度慢，以及海外激光雷達廠商部分量產產品不斷延后，FMCW路線的廠商又遲遲未能實現量產，從本屆CES上看，海外激光雷達廠商相比去年的新產品而言沒有太多亮點，總體依然是延續汽車市場的路線，FMCW激光雷達繼續穩步推進，ToF激光雷達仍在等待海外主機廠的定點落地。另一邊國內頭部激光雷達廠商已經從汽車市場之外尋求新的增長點，比如機器人領域，并帶來不少創新產品。