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國產RISC-V激光雷達主控芯片亮相!

Hobby觀察 ? 來源:電子發燒友網 ? 作者:梁浩斌 ? 2025-11-28 08:33 ? 次閱讀
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電子發燒友網綜合報道 近日,禾賽在2025 技術開放日活動上發布了基于 RISC-V 架構的激光雷達專用高性能智能主控芯片費米 C500,同時發布全球唯一“光子隔離”安全技術,和 256 線安全激光雷達ATX 煥新版。

禾賽此前在第四代芯片架構平臺上已經實現了SPADASIC、激光器等核心芯片的自研,禾賽表示費米C500的推出,補齊了禾賽第四代芯片平臺全棧自研的最后一塊拼圖。歷經四代芯片平臺研發,禾賽目前是唯一行業做到包括激光器、探測器、激光驅動器TIA 芯片、ADC 芯片、數字信號處理器控制器七大關鍵部件全棧自研的激光雷達公司。截至 2025 年 11 月,禾賽共有16 款自研芯片獲得 AEC-Q 車規認證,已累計交付達 1.85 億顆,業內位列全球第一。

而這次發布的費米 C500 采用自主可控的 RISC-V 架構,單芯片集成 MCUFPGA、ADC 于一體,是全球首款片上融合功能安全與網絡安全雙重認證的激光雷達專用主控芯片,從硬件層滿足車載場景對可靠性與信息安全的嚴苛要求。同時,也是全球首款內置點云智慧引擎 IPE的激光雷達專用主控芯片,集成 256-core 波形處理核,環境噪點智能濾除,適應復雜天氣條件,為自動駕駛提供全天候高精度感知。

費米 C500 的研發延續了禾賽 “芯片化收發架構是激光雷達唯一終局”的戰略判斷。通過將核心功能集成于專用芯片,不僅簡化了激光雷達的產品架構,更通過規模化量產攤薄研發成本,為激光雷達的整車標配化提供了成本支撐。

除了芯片外,這次發布的光子隔離技術則通過物理層設計從根源上解決了激光雷達的安全隱患。禾賽摒棄了傳統 SPAD 方案多通道共享激光器的設計,采用上百顆激光器一一對應上百個探測通道的獨立架構,使每個激光通道接收的光子彼此完全隔離,探測通道數量達到傳統方案的 10 倍量級。這種設計從物理層面杜絕了通道間串擾,徹底消除了鬼影現象。?

同時每顆激光器均可獨立發光并實現動態曝光調節,針對不同距離、反射率的目標物智能調整發光功率與曝光時間。面對高反射率物體(如鏡面、交通標識)時,可降低曝光強度避免點云膨脹失真;在雨天等低能見度場景下,可增強曝光功率提升信號強度,實現復雜場景下的點云高置信度輸出。

這樣帶來的優勢是,通過物理隔離而非算法補償的方式,光子隔離技術實現了激光雷達的物理層面“零誤報”。無論是強光、雨霧等自然干擾,還是多激光雷達并行工作的交叉干擾,光子隔離技術均能保持穩定表現。

禾賽表示,目前光子隔離技術已全系搭載至禾賽 ATX、ETX、Pandar 等主力激光雷達產品,實現了從 L2 級輔助駕駛到 L4 級無人駕駛的全場景覆蓋。
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