作者

Sun Wei

嵌入式處理器事業部應用工程中心

瑞薩電子

★ 目錄★

★ 概述★

本文包含以下主要內容

RL78/F25 Target Board簡介

基于e2studio創建觸摸樣例工程

使用QE for Capacitive Touch開發觸摸應用

觸摸和LED閃爍演示

本文基于以下開發環境

1軟件運行環境

硬件運行環境

RL78/F25 Target Board簡介

RL78/F25 target board（RTK7F125FPC01000BJ）

硬件運行環境搭建

硬件連接框圖

基于e2studio創建觸摸樣例工程

在e2studio中創建RL78新工程

打開e2studio設定workspace后在菜單欄點擊[File]新建RL78新工程

新建工程名稱： RL78F25_TB_TOUCH_SAMPLE

選擇Toolchain

V1.15.01

選擇目標器件

R7F125FPL4xFB

選擇仿真器

E2 Lite（RL78）

選擇Use Smart configurator

勾選

完成新工程創建

點擊Finish

在Smart Configurator中為新工程添加驅動程序

RL78新工程創建完成后，默認打開Smart Configurator的Overview選項卡

Smart Configurator設定

Clocks選項卡

設定VDD Setting

本例為2.7V≤VDD≤5.5V

System選項卡

按下圖進行設定

Components選項卡

r_bsp設定

保持默認

Components選項卡

點擊

按鈕

在New Component對話框中選擇Capacitive Sensing Unit driver.（r_ctsu）

Components選項卡

r_ctsu設定

根據實際電路設定觸摸通道

勾選TSCAP

勾選TS2

勾選TS3

按下圖所示

Components選項卡

點擊

按鈕

在New Component對話框中選擇Touch Middleware.（rm_touch）

Components選項卡

rm_touch設定

按下圖所示

Components選項卡

點擊

按鈕

在New Component對話框中選擇Ports

Components選項卡

Ports設定

用于驅動User LED

按右圖所示

Components選項卡

確認r_bsp

Initialization of peripheral functions by Code Generator/Smart Configurator

Enable

點擊

生成驅動程序

確認驅動程序的添加

點擊

編譯工程

使用QE for Capacitive Touch開發觸摸應用

在e2studio中打開QE For Capacitive touch

Preparation

工程設定

建立配置

建立配置

在畫布中添加Button

建立配置

為Button設定觸摸通道和阻尼電阻（Button00/TS02/560ohm，Button01/TS03/560ohm）

建立配置

點擊Create完成設定

Tuning

調優（Tuning）前的準備工作

點擊

旁邊的

在下拉菜單中選擇Debug Configuration

調優（Tuning）前的準備工作

雙擊對話框左側的RL78F25_TB_TOUCH_SAMPLE_HardwareDebug后，在對話框右側Debugger選項卡的Connection Settings標簽頁確認目標板供電方式為仿真器供電方式，點擊Close關閉

調優（Tuning）前的準備工作

將E2 Lite連接PC以及RL78/F25 target board的CN3

使用長45mmx寬25mmx厚2mm的亞克力板（用戶自行準備）覆蓋住電極區域

注意：禁止手指直接觸摸電極，否則會導致短路或者測量不正確

調優（Tuning）前的準備工作

連接方法選擇Emulator

進行自動調優（Tuning）

點擊Start Tuning按鈕，在彈出的對話框中，設定3.3V供電電壓后，點擊OK

進行自動調優（Tuning）

按步驟顯示自動調優（Tuning）對話框，如寄生電容測量，偏置電流調整等無需用戶操作的步驟

進行自動調優（Tuning）

進入需要用戶參與的靈敏度測量步驟

用戶需要使用正常壓力按壓觸摸按鍵并保持，然后按下PC鍵盤上的任意鍵，生成默認的閾值，完成調優（Tuning）

進行自動調優（Tuning）

在彈出的對話框中，顯示閾值/溢出信息/警告錯誤信息，用戶點擊Continue the Tuning Process按鈕完成

進行自動調優（Tuning）

自動調優（Tuning）完成后，點擊Display Tuning Result按鈕，顯示自動調優（Tuning）的結果，包括寄生電容值、驅動頻率、閾值、掃描時間等

輸出自動調優（Tuning）產生的參數文件

點擊Output Parameter Files

Coding

輸出Sample Code

點擊Show Sample按鈕，在彈出的對話框中，點擊Output to a file，點擊OK關閉

在工程目錄下檢查新生成的參數文件和Sample Code文件

在qe_touch_config.c中檢查的按鍵閾值（threshold）等參數

在main.c中添加qe_touch_main()的聲明和調用

點擊

編譯工程，并運行程序

Monitoring

確認連接方式為Emulator

點擊Show Views

在Board Monitor中，點擊Enable Monitoring ，并在各個監控窗口中設定需要監控的Touch I/F

按下觸摸按鍵，即可在各個圖形化窗口中進行Monitoring以及觸摸參數調整

添加應用代碼實現LED閃爍

應用代碼添加

在qe_genqe_touch_sample.c中

LED1和LED2的宏定義

左右滑動查看完整內容

#defineLED1    (P6_bit.no6)
#defineLED2    (P6_bit.no7)


#defineLED_OFF   (1U)
#defineLED_ON   (0U)

應用代碼添加

在qe_genqe_touch_sample.c中

按下觸摸按鍵后點亮LED1和LED2

左右滑動查看完整內容

/*TODO:Add your own code here. */
 switch(button_status)
  {
   caseCONFIG01_MASK_BUTTON00:
         LED1 = LED_ON;
         break;
   caseCONFIG01_MASK_BUTTON01:
         LED2 = LED_ON;
         break;
   case(CONFIG01_MASK_BUTTON00 | CONFIG01_MASK_BUTTON01):
         LED1 = LED_ON;
         LED2 = LED_ON;
         break;
   default:
        LED1 = LED_OFF;
        LED2 = LED_OFF;
        break;
  }

編譯運行后，按下觸摸按鍵Touch Button1點亮LED1

編譯運行后，按下觸摸按鍵Touch Button2點亮LED2