電子發燒友網綜合報道 激光雷達和視覺融合的傳感器，近年來似乎成為了一個趨勢。這種融合的趨勢有幾種方向，一是將攝像頭和激光雷達集成在一個模塊中，比如卓馭的“激目”傳感器系統，集成慣導、三目攝像頭和激光雷達，多個傳感器通過結構上的剛性連接，降低了標定難度。

類似的，速騰聚創的Active Camera也是類似的形式，結構上集成攝像頭、激光雷達和IMU。

另外就是光軸對齊的融合，比如此前京瓷展示的世界上第一個實現光軸對齊的攝像頭+激光雷達融合傳感器。這款傳感器將前置激光雷達獲得圖像的光軸，與放置在激光雷達前方的攝像頭的半反射鏡進行對齊，也就是說通過半反射鏡，實現兩個傳感器的光軸對齊。即使用這個攝像頭-激光雷達融合傳感器模塊后，無需再在兩個傳感器之間進行校準工作，將原本后端處理的傳感器信息融合，轉移到了傳感器端，將無視差的數據在傳感器硬件端就實現了融合疊加。

而華為在今年4月，也推出了一款融合激光雷達、視覺的limera傳感器，集成了Flash激光雷達和攝像。Flash激光雷達與攝像頭共用一顆鏡頭，那么好處也是能夠在同一時空坐標下對同一目標實現雙模態感知，將2D的圖像數據與3D的點云數據在數據采集階段就實現了融合，避免了后融合復雜性，消除數據配準誤差。 Limera采用全固態結構，徹底摒棄傳統激光雷達的機械旋轉部件。其體積僅 110mm×38mm ，相當于成人手掌大小，可完美隱藏部署在前擋風玻璃后方。最小探測精度為3cm，能識別溝渠、消防箱等異形障礙物；可識別30cm高的小體積障礙物；在100km/h時速下可提前識別側翻車輛等突發障礙物，實現安全剎停；在沙塵環境中連續工作2000小時后，性能衰減率低于0.3%

Limera首發搭載在問界M7 Pro 2025款上，華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志透露，除問界M7外，阿維塔、深藍等品牌后續車型也將搭載Limera技術。

從實際應用來看，盡管Flash激光雷達目前的測距能力和FOV遠不及轉鏡ToF激光雷達，但體積上的優勢在車身布局上有明顯的提升，同時無活動結構的特性能夠提升可靠性和靜音能力。對于L2+的輔助駕駛來說，作為前向探測能力的補充，Limera將Flash激光雷達與攝像頭的融合，也一定程度提升了感知能力，同時在光學上實現數據融合，降低了后端數據融合的復雜性，在未來可能會是一種低成本的提升智能駕駛系統感知能力的形式。

不過，作為一種新型傳感器，全固態和光軸對齊的設計可能導致前期成本較高，要實現大規模應用還需要在更多車型上進行落地，通過規模化來降本。