作者

Sun Wei

嵌入式處理器事業部應用工程中心

瑞薩電子

★ 目錄★

01	概述
02	瑞薩RL78/F25 Target Board簡介
03	基于IAR創建觸摸應用樣例工程 基本的軟件開發流程 在Smart Configurator中創建新工程 使用QE for Capacitive Touch開發觸摸應用 在IAR中打開新工程并進行設定 添加應用代碼實現LED閃爍

★ 概述★

本文包含以下主要內容

瑞薩RL78/F25 Target Board簡介

基于IAR創建觸摸樣例工程

使用QE for Capacitive Touch開發觸摸應用

觸摸和LED閃爍演示

本文基于以下開發環境

1軟件運行環境

硬件運行環境

瑞薩RL78/F25 Target Board簡介

RL78/F25 target board（RTK7F125FPC01000BJ）

硬件運行環境搭建

硬件連接框圖

基于IAR創建觸摸樣例工程

基本的軟件開發流程

框圖

在Smart Configurator中創建新工程

打開Smart Configurator

在菜單欄點擊[File]->[New]->New Smart Configuration File

按下圖所示進行設定

File Name: RL78F25_TB_TOUCH_SAMPLE

Location：D:IAR_Workspace

Smart Configurator

打開后如下圖所示

默認顯示Overview選項卡

Smart Configurator設定

Clocks選項卡

VDD Setting設定

2.7V ≤ VDD ≤ 5.5V

其他設置保持默認

System選項卡

按下圖進行設定

Components選項卡

r_bsp設定

保持默認

Components選項卡

點擊

按鈕

在彈出的New Component對話框中選擇Capacitive Sensing Unit driver.（r_ctsu）

Components選項卡

r_ctsu設定

根據實際電路設定觸摸通道

勾選TSCAP

勾選TS2

勾選TS3

Components選項卡

點擊

按鈕

在New Component對話框中選擇Touch Middleware.（rm_touch）

Components選項卡

rm_touch設定

按下圖所示設定

Components選項卡

點擊

按鈕

在New Component對話框中選擇UART Communication

Components選項卡

UART Communication設定

按下圖所示設定

Components選項卡

UART Communication設定

Transmission選項卡

按下圖所示設定

Components選項卡

UART Communication設定

Reception選項卡

按下圖所示設定

Pins選項卡

確認UART的RXD0和TXD0引腳

RXD0：P16

TXD0：P15

Components選項卡

點擊

按鈕

在New Component對話框中選擇Ports

Components選項卡

Ports設定

用于驅動User LED

按右圖所示

Components選項卡

點擊

生成IAR工程文件、Smart Configuration配置文件、驅動程序文件、main文件等等

退出Smart Configurator

[File]->Exit

在IAR EWRL中打開新工程及添加相關設定

在IAR Embedded Workbench for Renesas RL78中打開新創建的RL78F25_TB_TOUCH_SAMPLE

在菜單欄點擊[File]->[Open Workspace]->New Smart Configuration File

在IAR Embedded Workbench for Renesas RL78中打開新創建的RL78F25_TB_TOUCH_SAMPLE.eww

在工程上單擊鼠標右鍵，點擊Options，在彈出的菜單中選擇General Options

Options設定

Device設定

按下圖進行設定

Stack/Heap設定

按下圖進行設定

編譯工程

在工程上單擊鼠標右鍵，在彈出的菜單中選擇Rebuild All，編譯完成后無錯誤

使用QE for Capacitive Touch開發觸摸應用

打開QE For Capacitive touch Ver4.20 Standalone版本

各個窗口的功能說明見下圖

Preparation

工程設定

工程設定

選擇工程文件夾

選擇MCU

Configuration

建立配置

建立配置

在畫布中添加Button

建立配置

為Button設定觸摸通道和阻尼電阻（Button/TS02/560ohm，Button/TS03/560ohm）

建立配置

點擊Create完成設定

輸出調優（Tuning）需要的文件

輸出到工程路徑下新建的qe_gen文件夾

輸出調優（Tuning）需要的文件后，在彈出的對話框中，設定外設工作頻率（本例中為32Mhz）

輸出調優（Tuning）需要的文件后，在彈出的對話框中，設定MCU供電電壓（本例中使用仿真器供電3V）

輸出調優（Tuning）需要的文件后，在彈出的對話框中，接下來將按照提示進行相關設定，為后續調優（Tuning）做準備

調優（Tuning）前的準備工作

在IAR工程中添加qe_gen文件夾

調優（Tuning）前的準備工作

在IAR工程中添加qe_gen文件夾中的文件

調優（Tuning）前的準備工作

在IAR工程Options中添加qe_gen文件夾路徑

調優（Tuning）前的準備工作

在IAR工程Options?C/C++ Compiler?Preprocessor選項卡中添加QE_TOUCH_CONFIGURATION宏定義

調優（Tuning）前的準備工作

在main.c中添加qe_touch_main()的聲明和調用

調優（Tuning）前的準備工作

在Config_UART0_user.c中添加touch_uart_callback()的聲明和調用

編譯

調優（Tuning）前的準備工作

將E2 Lite連接PC以及RL78/F25 target board的CN3

將USB-Serial串口轉換板連接到RL78/F25 target board的CN1

使用長45mmx寬25mmx厚2mm的亞克力板（用戶自行準備）覆蓋住電極區域

注意：不允許手指直接觸摸電極，否則會導致短路或者測量不正確

調優（Tuning）前的準備工作

在PC上插入USB-Serial串口轉換板，并在“設備管理器”中確認串口號

USB-Serial串口轉換板

仿真器設定

在工程Options中的Debugger設定中，設置仿真器為E2 Lite

下載程序

點擊Download and Debug按鈕

運行程序

仿真器供電設定

在彈出的對話框中進行仿真器供電設定

選擇3V仿真器供電

運行程序

點擊Go按鈕

Tuning

進行自動調優（Tuning）

點擊Start Tuning按鈕，在彈出的對話框中，設定正確的波特率和串口號，然后點擊Connect

進行自動調優（Tuning）

在彈出的對話框中，設定正確的外設時鐘（本例中為32MHz），點擊OK，開始自動調優（Tuning）

進行自動調優（Tuning）

進入需要用戶參與的靈敏度測量步驟

用戶需要使用正常壓力按壓觸摸按鍵并保持，然后按下PC鍵盤上的任意鍵，生成默認的閾值，完成調優（Tuning）

進行自動調優（Tuning）

在彈出的對話框中，顯示閾值/溢出信息/警告錯誤信息，用戶點擊Continue the Tuning Process按鈕完成

進行自動調優（Tuning）

自動調優（Tuning）完成后，在主頁面的下方顯示調優（Tuning）的結果，包括寄生電容值、驅動頻率、閾值、掃描時間等

輸出自動調優（Tuning）產生的參數文件

點擊Output Parameter Files

輸出自動調優（Tuning）產生的參數文件

在彈出的對話框中，選擇工程目錄下的qe_gen文件夾

輸出自動調優（Tuning）產生的參數文件

在工程目錄下的qe_gen文件夾中查看新生成的參數文件

例如qe_touch_config.c中的按鍵閾值（threshold）等

停止運行程序，斷開仿真器連接

重新編譯工程

再次運行程序

Coding and Monitoring

設定正確的波特率、串口號，點擊connect按鈕進行連接

在Console中確認連接狀態

Connected to \.COM12

在Board Monitor中，點擊Enable Monitoring ，并在各個監控窗口中設定需要監控的Touch I/F

按下觸摸按鍵，即可在各個圖形化窗口中進行Monitoring以及觸摸參數調整

添加應用代碼實現LED閃爍

應用代碼添加

在qe_genqe_touch_sample.c中

LED1和LED2的宏定義

左右滑動查看完整內容

#defineLED1    (P6_bit.no6)
#defineLED2    (P6_bit.no7)


#defineLED_OFF   (1U)
#defineLED_ON   (0U)

應用代碼添加

在qe_genqe_touch_sample.c中

按下觸摸按鍵后點亮LED1和LED2

左右滑動查看完整內容

/*TODO:Add your own code here. */
 switch(button_status)
  {
   caseCONFIG01_MASK_BUTTON00:
         LED1 = LED_ON;
         break;
   caseCONFIG01_MASK_BUTTON01:
         LED2 = LED_ON;
         break;
   case(CONFIG01_MASK_BUTTON00 | CONFIG01_MASK_BUTTON01):
         LED1 = LED_ON;
         LED2 = LED_ON;
         break;
   default:
        LED1 = LED_OFF;
        LED2 = LED_OFF;
        break;
  }

編譯運行后，按下觸摸按鍵Touch Button1點亮LED1

編譯運行后，按下觸摸按鍵Touch Button2點亮LED2