許多事故的造成是因為操作知識的缺乏、在使用及維護過程中沒有認真按照正確的安全指令執行。

日前，《自動導引車（AGV）在危險生產環境應用的安全規范》標準啟動會在中國科學院沈陽自動化研究所召開，此次會議由國家機器人標準化總體組主辦，中國科學院沈陽自動化研究所科技處和裝備制造技術研究室承辦。與會專家就《自動導引車（AGV）在危險生產環境應用的安全規范》展開了熱烈討論，并對標準的制定路線達成了一致意見。

使用規定：a> 在相對堅固、光滑、平坦的場地上操作（搬運或升降）。b> 使用時將貨物放置在載荷中心內。c> 叉板上的貨物重量必須均勻發布，不得偏載放置。

下面的情況會導致AGV無人導引平衡重式叉車翻倒：

a> 超速行駛。

b> 高速行走時急轉彎。

c> 轉彎或是行走時貨物側身傾向一側、偏前或靠后。

d> 轉彎、行走或者是上坡、下坡時貨物向一邊傾斜。

e> 行走時，貨物不在載荷中心內。

d> 上坡或下坡時，貨物傾向地面。

f> 在工況不佳(不平坦、不光滑、太過松軟)的地面行走。

g> 超載。

h> 撞擊到固定物體或是懸掛物。

i> 錯誤判斷載荷中心。

使用禁令：不要在布滿灰塵、粉塵嚴重的環境下使用，這具有爆炸的危險；不要在鹽分含量很高的環境（海洋性氣候）下使用，在這種環境下使用，時間長了之后對電池、電子元件都會遭到腐蝕而產生故障。；不要在工作環境極差（極端氣候、冷凍倉庫、強磁場等）的地方操作，如有特殊需求請聯系當地的經銷商。

不管有多緊急，都請不要在沒有防護欄或是其他防護設施的情況下使用，以防止上面有細小物體落下。平均氣溫在25°C可連續使用。

基本安全說明：

a> 車輛只能由經合格技術培訓的人員使用。禁止在車輛上安裝不是由制造商提供的任何設備。保持車輛處于一個良好的狀態下，將風險降到最低。妥善保管好車輛上標貼，及時替換破損的標貼。認真閱讀并執行車輛安全說明。確保使用時車輛不要超載。禁止將車輛停放在滅火器、緊急出口或者任何阻擋交通的地點。

如果車輛出現損壞或是不能使之處于一個安全狀態下的信息時，請及時上報。車輛行走時請保持車距，在高壓電線附件起升作業時注意保持一個安全的距離。禁止使用單個叉腿挑貨物。搬運貨物時盡量將貨物緊挨貨叉后端面，使總體中心在載荷中心內。使貨物的橫向重心在兩叉腿之間。禁止操作貨物的橫向縱向中心不再中心線上的車輛。

按照規定穿防護服操作車輛。禁止在不平坦、阻礙或是階梯上行駛。禁止將貨物升高大于300mm的情況下行駛。禁止在斜坡上原地打轉。

路面要求

車量雖然配有減震系統,但是還要求車輛在平坦的路面上行駛，必要時須配備斜道,避免碰撞輪子，造成硬性損傷。危險：不要在有裂縫或是破損的地面上使用車輛，在工作區域內必須及時清除垃圾或是障礙物。

操作的安全指示

熟悉車輛，這樣車輛出現故障的時候你可以準確的描述問題幫助維修人員快速的進行維修。報告車輛出現的任何故障（異常聲響、液壓油泄露等），忽視一些小的故障將可能導致更大的損傷。重要：液壓油、電解液泄露時一定要上報，因為它們危險，且可能引起污染。

注意：使用時如聞到焦糊味，請立即停車，關掉電源，拔掉電池。

物資的安全指示

Ⅰ、 液壓油

a> 避免與皮膚接觸。b> 不要吸入液壓油蒸汽。c> 不要在外界隨意傾倒液壓油，因為他們會污染環境。收集它們，把它們倒入制定容器內。d> 在維修時請穿上防護衣，防治液壓油接觸皮膚。危險：液壓油泄露滲透在皮膚上是很危險的事，如果發生這種情況，請立刻找醫生。

Ⅱ、 蓄電池

禁止吸入電解液蒸汽，它是有毒氣體。運用適當的保護，以避免與皮膚接觸。如果不慎與皮膚接觸時，用大量的水沖洗。存儲時確保存放在符合法律法規要求的區域內。在存放電池的區域內禁止抽煙、明火等。

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