1.應用挑戰

在生產和倉儲物流環節中，越來越多的自動駕駛車輛和具有自主導航功能的自動導引小車AGV被投入使用，裝卸過程變得更加自動化。當使用自動叉車時，我們需要將相應的貨叉位置信息，準確地反饋給控制器。

哪怕工作環境中有灰塵、污垢、潮濕和油性空氣，或是各種天氣條件，以及室內外環境發生變化等，AGV都能在各種嚴苛環境條件下可靠運行。

2.目標

當叉車拾取或放置托盤時，首先通過控制器明確貨叉的當前位置，再將貨叉準確地移動到目標位置。當應用于高架倉庫時，會出現較大的高度差情況，叉車也必須實現可靠運行。

貨叉高度的測量應不受污垢以及各種機械影響和環境影響。即使空間有限，測量儀器也能夠安裝在AGV上實現可靠測量。

3.解決方案

ECA10TL 恒力開度儀旋轉編碼器，以高精度檢測叉車貨叉的高度位置。傳感器固定在AGV上，再將纜線孔連接到移動的貨叉上。貨叉高度的線性運動被轉換為恒力開度儀殼體中的旋轉，再通過集成的絕對值編碼器進行準確檢測，最終將貨叉準確地定位在目標高度。

技術特性：

緊湊纖薄的設計

免耦合適配性能

多種安裝選項

防銹耐酸測量纜線

高線性度和可重復性

可擴展的測量范圍

4.產品優勢

該設備的測量原理和技術設計保證了其堅固性，不受光學條件的影響。緊湊的外形設計使其可在非常狹小的空間內進行安裝，操作更加簡便。多種安裝選項可減少安裝工作量，并提供安裝靈活性。

多種接口和協議支持連接和通信。此外，恒力開度儀配備完善的附件。即使在非常惡劣的條件下也能可靠使用，旋轉編碼器的無耦合適應性能，可實現準確的信息反饋，并確保可靠的過程。

5.產品特性亮點

測量長達 60m 的直線運動，無精度損失

提供各種產品組合，包括重載編碼器

恒力開度儀可與各種通信接口結合使用

準確的高度檢測，不受光學條件和惡劣環境的影響

關于倍加福

倍加福–未來自動化的驅動者和創新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續不斷的對創新技術的研發，向全球工廠自動化和過程行業的客戶提供豐富而多樣的產品，致力于自動化行業的傳統應用和面向未來的應用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術的開發，為客戶迎接即將來臨的工業 4.0 的挑戰鋪平了道路。