在物流與制造的高效舞臺上，自動導引車(AGV)不僅是內部物流的中堅力量，更是眾多工業領域不可或缺的“搬運專家”，肩負著將貨物從起點送達終點的重任。然而，這一切的高效運轉都離不開一個核心要素——可靠的定位系統。

如今，倍加福 PGV系列(視覺引導定位)F213 版本應運而生，憑借其集成的 TCP/IP 接口，專為小型機器人和 AGV 的基于攝像頭的導航量身打造。它以 35 毫米的超薄設計，更好地適配狹窄空間，為輕薄型車輛提供了一種既節省空間又具成本效益的導航解決方案，確保每一次運輸都能安全、準確地抵達目的地。

與所有PGV讀頭一樣，PGV*F213*由一個帶有集成光源的相機系統組成。這種緊湊型讀頭采用紅光，能夠追蹤地板上的數據位置碼帶和標簽。用戶可以根據需要選擇自粘式位置碼帶，或者在環境要求較高的情況下，選擇堅固的金屬位置碼帶。

通過TCP/IP接口直接連接到PC

PGV的緊湊型版本現在配備了集成的TCP/IP接口。以往，用戶需要連接到控制器才能配置讀頭，而現在，PGV*F213*定位系統可以直接連接到PC，甚至可以連接到單板計算機，這使得調試過程快速簡便，同時免除了額外配置成本高昂的控制器用于AGV導航的需要。在大量使用機器人的應用場合，這一特性在成本效益方面具有決定性的優勢。

實時定位助力AGV高速運行

在大型倉庫中，通常同時運行著眾多AGV和機器人。為了避免碰撞，車輛的行駛路徑必須準確協調，并且能夠實時可靠地監控。只有這樣，才能確保AGV能夠同時以全速行駛，且彼此之間僅相隔幾厘米。

PGV*F213* 通過在二維圖像上使用同步脈沖和時間戳，實現了單個機器人控制與上層主控系統之間的高精度同步。

更快速的解決方案：PGV F200現支持EtherCAT接口

PGV*F200*是用戶的理想之選，不僅可通過Data Matrix二維碼和標簽導航AGV，還可借助彩色膠帶或油漆線進行導航。作為PGV產品組合中的全能解決方案，它可靈活讀取所有可用定位目標——單獨使用或組合使用均可。

為滿足更大靈活性需求，該PGV型號提供多種集成接口選擇，包括CANopen、EtherNet/IP、PROFIBUS、PROFINET和RS485。配備集成EtherCAT接口的PGVF200是產品組合中的新成員。數據可實時、可靠地從PGV讀頭傳輸至控制系統。

除位置值外，數據還包含Data Matrix 位置碼帶當前的讀取質量信息。因此，配備EtherCAT的PGVF200代表著更高的過程可靠性。

特性一覽

亮點

PGV* F213*定位系統：

用于小型機器人和AGV基于攝像頭導航的TCP/IP接口定位系統

適用于狹窄安裝環境的35毫米厚度緊湊型讀頭

通過(單片機)PC快速輕松配置，無需上層控制系統

PGV* F200*定位系統：

全能解決方案，支持多種定位目標物：數據矩陣碼和標簽、彩色膠帶和油漆線

提供豐富的集成接口，實現更大靈活性

EtherCAT 接口支持實時數據傳輸，確保高水平的工藝可靠性

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倍加福–未來自動化的驅動者和創新者

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