（工廠實景：AGV底盤托舉機械臂穿梭于立體貨架與加工中心之間，30kg重的汽車零部件在7軸機械臂末端完成毫米級精度裝配，整個過程行云流水）。

在東莞某新能源汽車零部件工廠，富唯智能移動復合機器人正演繹著工業物流與制造的「雙重革命」。這款具身智能工業機器人集「全向移動底盤 + 多功能機械臂 + 智能控制系統」于一體的創新設備，以360° 靈活走位、200kg 負載能力、±0.1mm 裝配精度的三重優勢，讓產線重構效率提升 60%，人力成本下降 45%。

一、全向移動 + 復合作業：打破空間與功能的雙重邊界

傳統工業機器人的「定點作業」模式，在多品種小批量生產中盡顯疲態。富唯移動復合機器人通過「底盤 + 機械臂」的黃金組合，實現「走到哪，做到哪」的全場景覆蓋：

1.麥克納姆輪底盤：支持橫向平移、原地旋轉、任意角度斜行，在狹窄的 SMT 貼片車間通道（僅 1.2 米寬）內靈活穿梭，較傳統 AGV 的路徑規劃效率提升 3 倍；

2.6軸協作機械臂：具備 180° 翻轉能力與 1.5 米作業半徑，既能完成汽車座椅的精準打螺絲（扭矩控制精度 ±5%），也可勝任 3C 產品的精密貼合（位置誤差＜0.2mm）；

3.負載自適應系統：動態負載 200kg（靜態 300kg），搭配快換夾具，5分鐘內完成從搬運到裝配的功能切換，某家電工廠實測顯示，單臺設備可替代 3-5 名工人的多工序作業。

這種「移動 + 作業」的復合能力，讓富唯機器人在鋰電行業的極片轉運、光伏行業的組件安裝等場景中成為「全能選手」。

二、智能導航 + 安全防護：構建工業級「智慧大腦」

在合肥某芯片封測廠的潔凈車間，富唯移動復合機器人展現出「類人化」的智能水平：

·多傳感器融合導航：激光 SLAM+UWB + 視覺識別三重定位，實現 ±5mm 的高精度導航，在動態變化的產線環境中（如臨時堆放的物料箱），路徑重規劃時間＜2 秒；

·360° 安全防護矩陣：16 組 TOF 傳感器 + 機械防撞條 + 緊急制動系統，將碰撞風險降至 0.01 次 / 萬小時，通過 ISO/TS 15066 協作機器人安全認證；

·遠程運維系統：實時上傳電量、位置、作業狀態等 32 項數據，支持 OTA 固件升級，某面板廠使用后，設備故障響應時間從 4 小時縮短至 15 分鐘。 更關鍵的是，其「低光環境作業」能力（適應 50lux 以下照度），在汽車總裝車間的夜間無人化生產中表現卓越，作業穩定性較同類產品提升 40%。

三、模塊化設計 + 場景適配：打造「千廠千面」解決方案

富唯智能拒絕「標準化硬套」，為移動復合機器人注入「場景化基因」：

·底盤靈活選配：提供 AGV（磁導航 / 二維碼導航）、AMR（激光導航）兩種底盤，適配從低精度搬運到高精度定位的不同需求；

·機械臂定制開發：針對鋰電行業設計防粉塵機械臂（IP65 防護），為汽車主機廠開發耐低溫版本（-20℃穩定運行），已形成 12 款行業專屬機型；

·軟件無縫對接：支持 EtherCAT、Modbus 等 16 種工業協議，與 MES、WMS 系統實時數據互通，某新能源車企的 23 條產線改造中，系統對接周期縮短 50%。

富唯智能深耕工業自動化領域，其機器人工作站已成功應用于多個企業，覆蓋汽車、醫療等高精度行業。無論是應對“用工荒”，還是突破“自動化孤島”，工作站都能提供定制化解決方案，助力企業快速響應市場變化。

審核編輯 黃宇