在現代化智能工廠中，多AGV協同作業已成為提升物流效率的關鍵。然而，隨著AGV數量的增加，企業常常面臨以下挑戰：

? 多車協同困難：AGV之間缺乏有效協作，容易產生路徑沖突

? 動態響應不足：難以快速應對突發任務和產線變化

? 資源分配不均：容易出現部分AGV閑置而部分超負荷的情況

針對多AGV系統協同作業痛點，KAXA凱莎科技提供"智能決策-動態分配-實時避障"三位一體的群控系統架構。

一、多AGV協同調度系統設計

智能決策層

KXS205G工業交換機兼容MES/WMS系統，實現生產數據無縫對接

高可靠通信層

由KXA5100-5N工業無線AP構建5G/2.4G雙頻Mesh網絡，支持無縫漫游，確保切換時延<50ms。 ?

自主執行層

KXC1100-5N無線網橋集成激光雷達與視覺感知模塊，實時更新環境地圖，支持動態避障與局部路徑重規劃。

二、關鍵技術突破

智能路徑規劃

系統能夠自動計算最優路徑，避免AGV之間的碰撞和擁堵。通過實時監控各AGV的位置和狀態，動態調整行駛路線，確保物流暢通。

動態任務分配

據任務緊急程度、AGV當前位置和負載情況，智能分配運輸任務。當出現突發任務時，系統能夠快速響應，自動調配最近的AGV執行。

協同避障機制

AGV之間通過無線網絡實時共享環境信息，遇到障礙物時能夠協同避讓。系統支持多級預警機制，確保運行安全。

KAXA凱莎科技深耕工業通信領域，專注于提供高效穩定的工業通信設備及解決方案。通過構建工業級無線網絡，為物流倉儲、3C電子、陶瓷機械、汽車制造等行業提供可靠的無線通信支持，助力智能物流升級與工業自動化發展。

審核編輯 黃宇