AGV

AGV，即Automated Guided Vehicle的縮寫，翻譯成中文就是自動導引運輸車，它是一種裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

在工廠生產線中，我們也經常用AGV作為自動搬運車來輸送物料，這樣小車既行動快捷、工作效率高，又可控性強、安全性好。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域可不需要鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

AGV工廠

然而，單一的AGV小車可能能夠解決搬運效率的問題，但是解決不了網絡通信的問題。這里，我們就提出了AGV調度系統的概念。AGV調度系統指的是針對工廠自動物流系統，通過控制現有的AGV模塊完成工廠自動物流任務，在這個過程中，AGV調度系統可以通過局域網或者DTU控制現場AGV，同時系統也能夠提供接口（OPC等）上傳數據至ERP或MES。

AGV調度系統是工廠自動化系統的一個重要組成部分，它主要執行原材料的供送、 成品的轉移輸送、倉儲貨物柔性配送等功能。在整個工廠生產制造過程中，AGV系統需要與MES（制造執行系統）、ERP內部管理系統、WMS（倉儲管理系統）、LCS（生產線控制系統）、RFID（托盤管理系統）等進行數據交換實現無縫對接。

AGV系統

AGV調度系統主要實現以下功能：

① AGV任務調度

AGV任務調度，就是與AGV進行通信，從空閑AGV中選擇一臺，并指導AGV按照一定的路線完成運輸的功能。

②實時路徑規劃

實時路徑規劃，就是根據選中的AGV所在的位置，以及目標站點位置，對AGV的行進路線進行最優規劃，并指導AGV按照規劃該路線行進，以完成運輸功能。

AGV調度

③交通管制

在某些特定區域，由于空間原因或工藝要求，同時只能有一輛AGV通過，或者兩輛AGV不能對頭行駛，則需要調度系統對AGV進行管理，指導某一AGV優先通過，其它AGV再按照一定的次序依次通過，這個過程就叫交通管制。

④現場設備信號采集與動作控制

客戶現場有些設備需要與AGV進行物理對接，實現物料的自動裝卸車，在此情況下，必須通過調度系統采集現場設備的運行狀態信息，并且在某些時候需要發送信號控制現場設備的動作。

⑤ MES或ERP接口

調度系統任務信息可能來自于MES或ERP系統，同時也有義務向MES或ERP匯報任務執行結果。

⑥現場呼叫接口

響應現場某些設備信號作為呼叫信息，或者響應現場人工按鈕動作作為呼叫信息。調度系統與現場呼叫信息均通過MODBUS協議進行通信。

⑦設備工況監控

使用組態軟件，可以對AGV的運行狀態及任務信息等進行監控，以圖形化的界面對AGV行進路線與位置信息進行顯示。

地牛AGV

在工業4.0的大背景下，智能生產成為制造業的發展趨勢，而智能物流是其中的重要環節。

在打造智能控制系統的過程中，AGV系統是其中重要的一環, 高度自動化的系統可以及時滿足CNC加工的需求響應，推動生產的進行當下，人力成本高、設備利用率低的現狀更加要求企業向自動化、無人化轉型，打造無人工廠。

審核編輯 黃宇