NVIDIA 整合了從云端到車端的安全自動(dòng)駕駛開發(fā)技術(shù)套件，涵蓋車輛架構(gòu)到 AI 模型，包括芯片、軟件、工具和服務(wù)。

物理 AI 正在為自動(dòng)駕駛和機(jī)器人開發(fā)技術(shù)的交叉領(lǐng)域釋放新的可能性，尤其是加速了自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)。正確的技術(shù)與框架對(duì)確保自動(dòng)駕駛汽車駕駛員、乘客和行人的安全至關(guān)重要。

因此，NVIDIA 推出了NVIDIA Halos綜合安全系統(tǒng)，將 NVIDIA 的汽車硬件、軟件安全解決方案與其自動(dòng)駕駛汽車安全領(lǐng)域前沿的 AI 研究相結(jié)合。

Halos 涵蓋芯片、軟件、工具和服務(wù)，有助于確保自動(dòng)駕駛汽車從云端到車端的安全開發(fā)，聚焦基于 AI 的端到端自動(dòng)駕駛汽車堆棧。

NVIDIA 行業(yè)安全副總裁 Riccardo Mariani 表示：“隨著 Halos 的推出，我們幫助合作伙伴和開發(fā)者能夠選擇他們所需的先進(jìn)技術(shù)打造其獨(dú)特產(chǎn)品，從而推動(dòng)實(shí)現(xiàn)打造安全可靠的自動(dòng)駕駛汽車的共同使命。Halos 補(bǔ)充了現(xiàn)有安全實(shí)踐，并有望加快標(biāo)準(zhǔn)化和監(jiān)管合規(guī)進(jìn)程。”

Halos 的核心

Halos 是涵蓋三個(gè)不同層面但互補(bǔ)的整體安全系統(tǒng)：

在技術(shù)層面，它包括平臺(tái)、算法和生態(tài)系統(tǒng)安全。在開發(fā)層面，它包括設(shè)計(jì)時(shí)、部署時(shí)和驗(yàn)證時(shí)的防護(hù)措施。在計(jì)算層面，它包括 AI 訓(xùn)練到部署，使用三個(gè)計(jì)算平臺(tái)方案：NVIDIA DGX用于 AI 訓(xùn)練、在NVIDIA OVX上運(yùn)行用于仿真的NVIDIA Omniverse和NVIDIA Cosmos以及用于部署的NVIDIA DRIVE AGX。

NVIDIA 首席自動(dòng)駕駛研究員 Marco Pavone 表示：“在企業(yè)希望利用生成式 AI 開發(fā)功能日益強(qiáng)大的端到端自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)時(shí)，Halos 的整套安全方法尤為重要，這種方法排除了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)組合和驗(yàn)證。”

AI 系統(tǒng)檢測實(shí)驗(yàn)室

Halos 的切入點(diǎn)是NVIDIA AI 系統(tǒng)檢測實(shí)驗(yàn)室，汽車制造商和開發(fā)商可通過該實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證其產(chǎn)品與 NVIDIA 技術(shù)集成的安全性。

在年初 CES 上推出的 AI 系統(tǒng)檢測實(shí)驗(yàn)室是首個(gè)獲得美國國家標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì)國家認(rèn)可委員會(huì)（ANAB）認(rèn)證的全球計(jì)劃，它將功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、AI 安全和合規(guī)整合到一個(gè)統(tǒng)一安全框架中。

AI 系統(tǒng)檢測實(shí)驗(yàn)室的初創(chuàng)成員包括 Ficosa、OMNIVISION、onsemi 和大陸集團(tuán)。

Ficosa ADAS 系統(tǒng)工程和產(chǎn)品經(jīng)理 Cristian Casorran Hontiyuelo 表示：“加入 AI 系統(tǒng)檢測實(shí)驗(yàn)室，意味著在具有創(chuàng)新性和完整性的前沿自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上開展工作。”

OMNIVISION 汽車產(chǎn)品營銷負(fù)責(zé)人 Paul Wu 表示：“汽車不僅是交通工具，同時(shí)也是我們的娛樂和信息中心。汽車性能必須不斷提升才能保障我們的安全。我們很高興加入 NVIDIA 全新 AI 系統(tǒng)檢測實(shí)驗(yàn)室，這是我們對(duì)踐行產(chǎn)品最高安全級(jí)別承諾的體現(xiàn)。”

onsemi 汽車傳感部總經(jīng)理 Geoff Ballew 表示：“我們很高興與 NVIDIA 合作，并參與 NVIDIA AI 系統(tǒng)檢測實(shí)驗(yàn)室的啟動(dòng)工作。這一計(jì)劃將以創(chuàng)新的方式改善道路安全。我們期待著它將帶來的進(jìn)步。”

大陸集團(tuán)零部件業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人 Nobert Hammerschmidt 表示：“很高興可以參與NVIDIA 新啟動(dòng)的 NVIDIA DRIVE AI 系統(tǒng)檢測實(shí)驗(yàn)室的相關(guān)工作，我們將進(jìn)一步深化兩家公司之間的持續(xù)合作。”

Halos 的關(guān)鍵要素

Halos 基于三個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域：平臺(tái)安全、算法安全和生態(tài)系統(tǒng)安全。

平臺(tái)安全

Halos 采用經(jīng)過安全評(píng)估的系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC），內(nèi)置數(shù)百種安全機(jī)制。

它還包括NVIDIA DriveOS軟件（這是一個(gè)經(jīng)過安全認(rèn)證的操作系統(tǒng)，可從 CPU 擴(kuò)展到 GPU）、一個(gè)經(jīng)過安全評(píng)估的基礎(chǔ)平臺(tái)，可為所有類型的應(yīng)用提供安全系統(tǒng)所需的基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)，以及DRIVE AGX Hyperion硬件平臺(tái)，可在電子控制單元架構(gòu)中連接系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）、DriveOS 和傳感器。

算法安全

Halos 包括用于安全數(shù)據(jù)加載和加速庫，以及用于安全數(shù)據(jù)創(chuàng)建、管理和重建的應(yīng)用編程接口，以便在訓(xùn)練前過濾掉不良行為和偏差等。

它還提供豐富的訓(xùn)練、仿真和驗(yàn)證環(huán)境，利用NVIDIA Omniverse Blueprint進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車仿真，結(jié)合 NVIDIA Cosmos 世界基礎(chǔ)模型進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車訓(xùn)練、測試和驗(yàn)證。此外，它還擁有一個(gè)多元化的自動(dòng)駕駛汽車堆棧，將模塊化組件與端到端 AI 模型相結(jié)合，以確保安全的采用前沿 AI 模型。

生態(tài)系統(tǒng)安全

Halos 包含多元且無偏見的安全數(shù)據(jù)集，以及安全部署流水線，它包括分級(jí)流水線和自動(dòng)安全評(píng)估，和用于持續(xù)安全改進(jìn)的數(shù)據(jù)飛輪，引領(lǐng)自動(dòng)駕駛汽車安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。

安全跟蹤記錄

Halos 匯集了 NVIDIA 在安全技術(shù)方面的廣泛研究、開發(fā)、部署、合作與協(xié)作成果，包括：

在汽車安全領(lǐng)域投入了相當(dāng)于 15,000 多名工程師的年工作產(chǎn)出

為國際標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)貢獻(xiàn)超 10,000 小時(shí)

申請(qǐng)了 1000 多項(xiàng)自動(dòng)駕駛汽車安全專利

發(fā)表了 240 多篇自動(dòng)駕駛汽車安全研究論文

30 多項(xiàng)安全和網(wǎng)絡(luò)安全證書

此外，Halos 還與 NVIDIA 汽車產(chǎn)品近期獲得的重要安全認(rèn)證和評(píng)估相吻合，包括：

NVIDIA DriveOS 6.0 操作系統(tǒng)符合 ISO 26262 汽車安全完整性等級(jí)（ASIL）D 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

TüV SüD 授予 NVIDIA 汽車系統(tǒng)級(jí)芯片、平臺(tái)和軟件工程流程 ISO 21434 網(wǎng)絡(luò)安全流程認(rèn)證。

TüV Rheinland 對(duì) NVIDIA DRIVE 自動(dòng)駕駛汽車平臺(tái)進(jìn)行了獨(dú)立的聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)（UNECE）安全法規(guī)評(píng)估，該評(píng)估涉及復(fù)雜電子系統(tǒng)的安全要求。