AGV

在工業4.0和“中國制造2025”的推動下，智能物流迎來了重大的發展機遇，智能物流也是構建未來智能工廠的基石。AGV是智能物流裝備的關鍵核心設備。智能物流的任務是要找到一條盡可能地降低庫存、提高靈活性、降低成本、生產時間和資源耗費方面的優化之路，也是企業智能升級的必由之路。

AGV智能工廠

AGV管理監控調度系統能夠對AGV進行實時狀態監控和任務信息的下達與接收，是AGV系統重要核心技術之一。

該系統主要功能是對車輛進行實時狀態監控并對任務進行管理，用戶可通過Web端獲取車輛的相關信息、控制車輛的運行狀態、下達相應的任務、查看相關歷史信息等，從而達到人機交互、滿足復雜生產環境運行、高效便捷的特點，為企業生產提供了一個智能化、信息化、便捷化的管理平臺。

AGV調度系統

1.1 功能需求

1.1.1 AGV實時狀態監控

用戶通過瀏覽器在Web頁面上登錄系統后進入系統主控界面，主控界面具有總覽AGV集群運行狀態的作用，在Web頁面上可實時顯示每個AGV的運行狀態，并可以通過頁面上的按鍵進行手動控制AGV的運動。

1.1.2 AGV任務管理

用戶通過Web頁面上的任務管理界面對AGV集群進行任務下達，系統能夠自動進行任務調度，并且可以實時觀測任務執行的狀態。

1.1.3 路徑規劃

系統在接收到用戶下達的特定任務后，能夠自動規劃一條由目標起點至目標終點的最優路徑。

多臺AGV

1.2 非功能需求

1.2.1 可用性

考慮不同用戶對于軟件平臺的操作能力不同，系統需要對必填項實行控制，讓用戶可以確保完整的錄入相關信息，同時對必填項進行統一規范的提示，提供統一規范的操作提示，降低用戶的使用難度，并有足夠的提示信息幫助用戶有效正確地完成任務，站在用戶的立場考慮問題，確保流程運作的合理性，使用戶便于使用本系統。

1.2.2 高性能

對車輛的數量、用戶與管理員數量、站點數量進行規劃，分析同時在線用戶及Web端響應時間，確保系統能夠適用一定規模的應用群體和進行高效的運行，確保軟件之間能夠進行正確的數據交換和共享。

系統需要具備較高的容錯和抵抗干擾的能力，能夠保證在硬件和通訊系統正常的情況下進行高效的運行。

1.2.3 安全性

本系統應對用戶口令按一定的算法進行加密，提供數據庫的自動備份機制，并允許用戶進行手工的數據的備份和恢復，以彌補數據的破壞和丟失，能夠記錄系統運行時發生的所有錯誤，這些錯誤記錄便于查找錯誤的原因。

用戶的重要操作都做相應的日志記錄以備查看，同時記錄用戶的關鍵性操作信息。

地牛AGV

不管是從市場，還是從技術層面來講，AGV都有著不可取代的優勢與市場前景，已然是未來市場上的一大趨勢。

首先，我國面臨著人口紅利即將喪失、勞動力成本大幅攀升、訓練有素的產業工人缺乏、招工難等問題，這些問題催生了對AGV需求快速增長的強大動力。其次，我國物流裝備制造業也面臨前所未有的機遇，我國已經成為世界上最大的物流裝備市場，足以支撐各種規模、較大數量的物流裝備企業發展。

審核編輯 黃宇