1. 應用挑戰

在化工行業中，使用大型自動導引車AGV裝載運輸長達20米的油罐，在現場范圍內移動。同時，這條線路還被其他車輛使用，工作人員等也在該范圍內行走穿行。

AGV通過與標簽軌道之間的電氣連接進行控制，然而，如此長的油罐車在轉彎時需要相應足夠大的轉彎半徑，因此在這些點位尤其需要側向防撞保護。

2. 目標

在自動運輸過程中，除了車輛的行駛方向外，還必須監控車輛的側面區域，避免在轉彎時與人或物體發生碰撞。安裝在AGV上的自動保護系統必須可靠地檢測車輛周圍的人和物體。

在即將發生碰撞之前，車輛必須安全停下。所使用的傳感器必須能夠承受各種惡劣的天氣條件，并在灰塵、潮濕、霧氣和其他干擾的情況下可靠地運行。功能安全必須符合 ISO 13849-1 標準，類別 3(Cat 3) 性能等級d(PL d)。

3. 解決方案

我們將多個 USi-safety 超聲波傳感器分布安裝在車輛的兩側，緊湊的傳感器單元可以安裝在其他類型的傳感器無法安裝的位置，例如車輪區域。

聲束的功能相當于聲學“傳感器”，可在運輸過程中對側面區域進行非接觸式控制。這些設備能夠可靠地檢測所指定的安全區域內的所有障礙物。根據需要，可以通過安全輸出介入車輛控制系統。USi-safety 系統符合類別 3(Cat 3) 性能等級d (PL d)(EN ISO 13849)標準的功能安全要求。

技術特性

感應范圍可達 2500 mm

防護等級：傳感器IP69/控制器IP65

響應時間99 ms，最快33 ms

安全等級：類別 3(Cat 3) 性能等級d (PL d)符合 ISO 13849 標準

溫度范圍：–30 °C ... +50 °C

4. 產品優勢

USi-safety 超聲波傳感器系統的傳感器與控制單元分體設計，可以在狹小的空間內實現靈活定位。

1個控制單元可以搭配2個傳感器，每個傳感器可以配置兩路用于保護區域的安全OSSD輸出和一路用于報警區域的報警信號PNP輸出。

保護區域和警告區域的大小都可以根據需要進行參數調整。橢圓形聲束經過優化，用于監測三維區域。超聲波傳感器不受天氣、材質和灰塵的影響。無論目標物的材料或表面特性如何，都能實現可靠的檢測。相互干擾抑制功能，防止不同AGV上的 USi-safety 系統在交叉路徑時發生相互干擾。

5. 產品特性

亮點

在指定的保護和警告區域中可靠地檢測人員和物體

不受目標物表面特性和材料的影響

對灰塵、污垢等不敏感

堅固的超聲波傳感器系統，適用于各種嚴苛天氣條件下的戶外應用

緊湊型設計，可實現靈活安裝

安全輸出和安全控制功能

關于倍加福

倍加福–未來自動化的驅動者和創新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續不斷的對創新技術的研發，向全球工廠自動化和過程行業的客戶提供豐富而多樣的產品，致力于自動化行業的傳統應用和面向未來的應用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術的開發，為客戶迎接即將來臨的工業 4.0 的挑戰鋪平了道路。