9米、10米、12米……

這是叉車AGV不斷突破的舉升高度。

通常情況下，市場(chǎng)上大多數(shù)叉車AGV舉升高度為5-8米。但近兩年卻相繼推出舉升高度超10米的高位AGV，探索“高空”作業(yè)。

AGV無(wú)人倉(cāng)

AGV的舉升高度，決定了它能夠觸及的貨架層級(jí)。想象一下，一個(gè)身高1米的AGV，面對(duì)2米高的貨架，只能“望貨興嘆”，而舉升高度達(dá)3米的AGV，卻能輕松取放高層貨物。這種靈活性，讓AGV在立體化倉(cāng)儲(chǔ)中如魚得水。

但舉升高度并非越高越好。過(guò)高的舉升機(jī)構(gòu)會(huì)增加AGV的自身重量，影響其移動(dòng)速度和穩(wěn)定性。因此，AGV的舉升高度需要根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景進(jìn)行優(yōu)化。例如，在密集貨架區(qū)，舉升高度需與貨架層高匹配；而在流水線作業(yè)中，舉升高度則需與生產(chǎn)線高度協(xié)調(diào)。

AGV叉車

舉升高度與負(fù)載能力，并非孤立存在，而是需要協(xié)同優(yōu)化。舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，直接影響AGV的負(fù)載能力。例如，剪叉式舉升機(jī)構(gòu)，因其結(jié)構(gòu)緊湊、載重量大，成為重載AGV的首選；而螺旋式舉升機(jī)構(gòu)，則因其升降平穩(wěn)、精度高，適用于對(duì)定位要求嚴(yán)格的場(chǎng)景。

同時(shí)，負(fù)載能力也限制了AGV的舉升高度。例如，舉升高度超過(guò)6米的AGV，通常需要更強(qiáng)的車體結(jié)構(gòu)和更穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以應(yīng)對(duì)高空作業(yè)帶來(lái)的傾翻風(fēng)險(xiǎn)。因此，AGV的設(shè)計(jì)需要綜合考慮舉升高度與負(fù)載能力的平衡，以實(shí)現(xiàn)“舉得高、搬得穩(wěn)”的目標(biāo)。

AGV貨架放貨

不同場(chǎng)景對(duì)AGV的舉升高度和負(fù)載能力需求各異。在工廠車間，AGV通常需要搬運(yùn)原材料、半成品等，負(fù)載能力在500kg-2000kg之間，舉升高度適中；而在物流中心，AGV則需要搬運(yùn)大件貨物，負(fù)載能力可達(dá)數(shù)噸，舉升高度也需更高以應(yīng)對(duì)多層貨架。

此外，AGV的舉升高度和負(fù)載能力還需與環(huán)境匹配。例如，在狹窄巷道中，AGV需要小巧的車身和靈活的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)高效穿梭；而在重載場(chǎng)景中，AGV則需要更強(qiáng)的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)的導(dǎo)航技術(shù)，以避免貨物滑落或碰撞。

無(wú)人叉車AGV


審核編輯 黃宇