9米、10米、12米……

這是叉車AGV不斷突破的舉升高度。

通常情況下，市場上大多數叉車AGV舉升高度為5-8米。但近兩年卻相繼推出舉升高度超10米的高位AGV，探索“高空”作業。

AGV無人倉

AGV的舉升高度，決定了它能夠觸及的貨架層級。想象一下，一個身高1米的AGV，面對2米高的貨架，只能“望貨興嘆”，而舉升高度達3米的AGV，卻能輕松取放高層貨物。這種靈活性，讓AGV在立體化倉儲中如魚得水。

但舉升高度并非越高越好。過高的舉升機構會增加AGV的自身重量，影響其移動速度和穩定性。因此，AGV的舉升高度需要根據實際場景進行優化。例如，在密集貨架區，舉升高度需與貨架層高匹配；而在流水線作業中，舉升高度則需與生產線高度協調。

AGV叉車

舉升高度與負載能力，并非孤立存在，而是需要協同優化。舉升機構的設計，直接影響AGV的負載能力。例如，剪叉式舉升機構，因其結構緊湊、載重量大，成為重載AGV的首選；而螺旋式舉升機構，則因其升降平穩、精度高，適用于對定位要求嚴格的場景。

同時，負載能力也限制了AGV的舉升高度。例如，舉升高度超過6米的AGV，通常需要更強的車體結構和更穩定的驅動系統，以應對高空作業帶來的傾翻風險。因此，AGV的設計需要綜合考慮舉升高度與負載能力的平衡，以實現“舉得高、搬得穩”的目標。

AGV貨架放貨

不同場景對AGV的舉升高度和負載能力需求各異。在工廠車間，AGV通常需要搬運原材料、半成品等，負載能力在500kg-2000kg之間，舉升高度適中；而在物流中心，AGV則需要搬運大件貨物，負載能力可達數噸，舉升高度也需更高以應對多層貨架。

此外，AGV的舉升高度和負載能力還需與環境匹配。例如，在狹窄巷道中，AGV需要小巧的車身和靈活的轉向機構，以實現高效穿梭；而在重載場景中，AGV則需要更強的穩定性和精準的導航技術，以避免貨物滑落或碰撞。

無人叉車AGV


審核編輯 黃宇