在智能物流倉儲系統中，AGV等設備的通訊網絡穩定性和實時性至關重要。通過Profinet轉CAN網關，可以實現中控系統（如西門子PLC，支持ProFiNet協議）與伺服驅動器（支持CAN協議）之間的通訊，確保AGV的精確控制和實時響應。

例如，某倉儲物流項目里，運用Profinet轉CAN網關模塊達成了西門子PLC和雷賽伺服驅動器的連接，以此實現對電機轉動的精準控制與定位，保障了自動導引車（AGV）運動控制的精確性和實時性。

此外，利用CAN轉ProFiNet網關模塊的轉換功能，可使老舊設備與現代設備實現有效集成，進而構建起更具高效性和靈活性的自動化倉庫輸送控制系統。上位機或其他監測設備能夠實時掌握輸送機的狀態，涵蓋貨物的位置、速度、重量等數據，為自動化倉庫輸送機的遠程監控和維護創造了有利條件。

為應對CAN設備接入ProFiNet網絡的技術困境，有必要引入一款第三方設備。此設備能夠輕松地把各類CAN設備接入PROFINET網絡，達成設備之間高效、穩定的通信。并且，該產品支持依據節點號開展讀寫操作，使操作更為簡便易行。WL - ABC3034網關模塊以從站形式接入PROFINET總線，同時在CAN總線中依據節點號進行讀寫操作。

打開博途軟件，創建新項目—>輸入項目名稱—>創建。安裝GSD文件，選擇菜單欄“選項”——“管理通用站描述文件”，如圖：

選擇要加載的GSD/XML文件，點擊“安裝”

添加CAN轉ProFiNet網關網關,在右側“硬件目錄”中選擇網關，如圖：

連接CAN轉ProFiNet網關網關和PLC

雙擊CAN轉ProFiNet網關網關圖標，進入“設備視圖”，在設備視圖—屬性窗口中可以布設網關的IP地址、設備名稱等，如圖：

布設CAN通訊波特率

開啟ESCP-CAN配屬軟件，選擇子網—修改CAN波特率為500K

在子網下的CAN幀=CAN ID，根據圖2可知客戶是標準幀接收幀id為9003E01

在PLC組態配屬子站的發、收字節常量。

在“目錄”列表中選擇INPUT128，OUTPUT128，添加到模塊槽中，如圖：

然后在博圖的監控表中強制幀id就可以接收到激光器發來的數據

審核編輯 黃宇