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導讀：本文為星秒科技激光雷達產品總監張帥對激光雷達國內的市場情況及星秒激光雷達產品PAVO的介紹
激光雷達的下游市場
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目前，激光雷達作為核心的光電傳感器，在整個人工智能產業鏈上處在偏上游的位置。下游市場主要集中在無人駕駛、AGV、智能機器人等。就現階段的情況看，整體市場還處在快速發展、百花齊放的階段，以國內為例，相關行業的創業公司可謂是數不勝數，以服務機器人為例，上海，杭州，深圳等一個城市的創業公司就有幾十、甚至上百家。相信隨著市場的沉淀，行業在未來幾年內會面臨洗牌，逐漸浮現出一些巨頭公司。
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??????? 當然，激光雷達的市場還是非常具有想象力的，包括在安防、智能路政等方面也不斷的有新的應用被挖掘出來，相信未來還會有更多的新領域呈現在大家面前。
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國產激光雷達企業的挑戰
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??????? 國產激光雷達企業面臨的挑戰，可以從產品和市場兩方面來看。從產品角度，目前激光雷達還是有一系列的技術難題需要解決。比如現在的產品方案大多數依賴分立元件拼搭、裝配過程復雜導致成本居高不下、點云數據提供的環境信息量還是太少，以及多雷達之間相互干擾等，此外還包括內部采用的大量敏感光電元件能否通過車規等，都還等著業內的技術人才去探索解決。
??????? 從市場角度，目前大多數客戶的普遍心理，還是更看重進口品牌，國產激光雷達還需要進一步提升用戶信心。以單線雷達為例，大多數用戶還在使用德國或日本的產品，多線雷達還是更看重Velodyne的產品等。
??????? 不過，我還是國產雷達的發展充滿信心，甚至樂觀的認為，機遇遠遠大于挑戰，在技術上，國內的研發人員的技術功底、創新能力和專注度并不輸給國外團隊。而在品牌上的落后相信很快也能趕上。畢竟隨著下游客戶的發展，對雷達的需求不斷擴大，屆時國產品牌高性價比、低溝通成本、本地化服務等優勢將凸顯出來，世界會再一次見證中國制造的威力。
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國產激光雷達企業之間的競爭
??????? 在這樣一個政策、人才、資本都極力關注的行業，競爭是一定的，對行業而言也是有益的。不過我相信作為一個科技含量很高的行業，這條賽道不會是一個50米短跑賽道，而更像一個長跑賽道。人才隊伍的培養、技術的突破，與下游應用的磨合，都需要時間，因此這種競爭的情況一定還會持續相當長的時間。
??????? 但是有一點是我堅信的，那就是科技實業的競爭和互聯網行業的競爭有著本質不同。互聯網行業往往具有類似的模式，在資本的助推下競爭很快就白熱化，甚至很快就塵埃落定、贏家通吃。但是科技實業的競爭，無論表面上多么熱鬧非凡，但是最終一定會回歸到實業的本質，那就是產品：性能優異、質量穩定、價格低廉的產品才會最終勝出，獲得用戶青睞。
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介紹一下星秒PAVO激光雷達
星秒二維激光雷達PAVO
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我們的PAVO激光雷達采用的是TOF方案，它的原理非常簡單，就是記錄光飛行的時間，然后通過光速獲知距離。目前PAVO的探測范圍是270°，探測距離20米，數據采樣率達到100K，角分辨率最高為0.036°，IP65防塵放水級別，體積為50mm*50mm*75mm。
PAVO目前已經實現穩定量產，主要的客戶群體是智能安防、服務機器人還有AGV行業等，目前我們已經與國內幾十家客戶開展了合作關系，從使用或評測結果來看，可以說獲得了絕大多數用戶的好評，現階段公司也為企業客戶提供產品試用，我們歡迎有興趣的用戶到我們公司的官網進行申請。
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TOF方案與市面上的其它產品方案一樣嗎？有什么優勢？
TOF激光雷達原理
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市面上量產的單線激光雷達主要采用兩種技術方案，一種是三角法，一種是我們采用的TOF法，三角法在測量距離、采樣率、精度、可靠性上要比TOF方案要差一些。不過三角雷達的成本具有一定優勢。
三角雷達的場景主要是在室內短距離的應用，最典型的場景就是掃地機器人。而在探測范圍較大場景（比如商場、機場或者車站），以及室外場景，TOF的應用則更為廣泛。另外值得一提的是，三角雷達這種裸露在外轉動的方案，使其產品在防塵防水方面非常脆弱，在一些特殊場景的應用，比如AVG小車工作的車間經常會有很多灰塵，在這種環境下，三角雷達的電機非常容易損壞。相比之下，我們的TOF雷達采用的半固態設計，可以有更優秀的防護效果，工作壽命也更長。
當然，在性能指標上，我們的PAVO在測距精度、采樣率、角分辨率等核心指標上都有著優秀的表現，我們也期待用戶通過自己的實測去印證我們的宣傳。
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工商網監
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