電子發燒友網綜合報道，摩爾芯光近日宣布，推出全球體積最小的4D FMCW激光雷達——FR60。這款產品憑借掌心級超緊湊體積、芯片化技術架構與極致的4D感知性能，成為目前全球體積最小的4D FMCW激光雷達，首次成功跨越FMCW激光雷達成本與性能平衡的行業臨界點，讓高性價比的4D FMCW激光雷達技術真正落地人形機器人、機器狗、無人配送、智能割草機及3D重建等多元場景，為各類智能移動平臺的輕量化、小型化與形態創新釋放全新空間。


來源：摩爾芯光


摩爾芯光在FR60上實現兩大核心技術的深度突破與融合，徹底打破了傳統FMCW激光雷達在體積、可靠性與成本上的固有邊界。一是無光纖硅光集成技術的全新落地。FR60搭載摩爾芯光自研的單顆硅光子芯片，將激光器、發射、接收與探測等所有核心光學功能完整集成于芯片之上，采用純固態模塊架構，摒棄了傳統激光雷達的光纖連接設計。這一技術不僅實現了產品體積的極致壓縮，更大幅提升了系統可靠性與制造一致性，同時顯著優化成本效率，為產品規模化量產與商業化落地筑牢根基。

二是專屬定制的FMCW激光雷達SoC架構。FR60內置高度定制的專用SoC芯片，集成多通道高速ADC、FFT硬件加速、多核DSP與Arm? Cortex?-M4F控制處理器，實現信號采集、數據處理與設備控制的一體化協同。該架構可靈活適配不同應用場景的參數配置，確保設備在各類工況下均能實現高精度、低時延的4D感知輸出，完美匹配機器人、自動化平臺及空間計算的多樣化需求。

依托硬核技術底座，FR60在感知能力、探測精度、環境適應性上展現出行業領先的綜合實力，真正實現“小體積，大能量”的產品目標。在4D全矢量感知層面，FR60具備實時測量目標點對點全矢量速度的核心能力，搭配110°×60°超寬視場角，可對動態目標實現高度精準的識別與追蹤，完成多目標動靜分離，讓機器人與智能移動平臺的環境認知邏輯更貼合人類視角，實現復雜場景下的快速反應與軌跡預判。同時，產品擺脫了對GPS的依賴，僅憑自身測速、測距數據即可完成自主定位與導航，在室內信號盲區、偏遠戶外等場景中均能穩定運行，徹底打破感知場景限制。

在探測精度層面，FR60實現測距精度最高7 mm、測速精度10 cm/s的行業優異水平，創新采用三段式精度遞進設計，完美平衡遠、中、近全場景探測需求，為設備提供穩定可靠的測距與定位能力。結合FMCW技術獨有的動靜物體分離特性，FR60可實時剔除動態干擾，為高精度SLAM定位與3D重建提供高置信度數據支撐，有效降低下游設備的算力負荷與系統成本。在環境抗干擾層面，FR60具備與生俱來的優勢：產品可有效抵抗強光直射、高反射物體表面及草叢葉片等細碎反光干擾，保障穩定的回波獲取；同時對雨雪、霧氣、灰塵等惡劣環境具備良好適應性，可實現室內外無縫作業，在復雜天氣與工業場景中持續輸出可用感知數據，為設備全天候穩定運行保駕護航。 目前，FR60已可全面適配人形機器人、機器狗的輕量化感知需求，助力其實現復雜環境下的精準導航與動態避障；在無人配送、智能割草機等商用與消費級智能設備領域，產品的低成本與高可靠性優勢，可推動設備感知能力的普惠升級；同時，FR60還能為3D重建、空間計算等場景提供高精度4D數據，拓展技術的應用邊界。