作為深耕激光雷達領域 10 年的 “感知探索者”，北醒的產品已覆蓋從空中無人機到地面機器人的眾多場景。隨著泳池清潔機器人行業走向規模化，我們的感知視野也進一步延伸至水下，并且已經為泳池清潔機器人客戶批量交付超過10萬臺單點激光雷達。

我們常聽到泳池機器人廠商和用戶的同一個困惑：

Even with Auto-Cleaning onThe pool corners stay dirty.

（開了全自動清潔池角的死角卻總掃不干凈）

The robot gets lost on curved floors—coverage isn’t guaranteed.

（機器人一到弧形池底就‘迷路’，覆蓋率根本沒保障）

如何在真實復雜的泳池環境下實現精準建圖與定位，一直是行業面臨的難題。

這正是我們與眾多泳池機器人客戶歷時兩年，致力攻克的核心。今天，在北醒第一代水下激光雷達TF-Luna水下版的技術基礎上，正式發布新一代水下單點激光雷達TF-UW500，以助力機器人 “精準建圖 + 穩定定位” 的雙突破，引領水下清潔告別 “盲掃時代”

量程革命

從0.55米到5米+ 重塑水下感知邊界

TF-UW500采用dToF方案，激光光源升級為滿足Class1人眼安全的可見光波段，維持上一代產品的小體積、低功耗優勢的基礎上，將上一代產品在低濁度水中55cm的測距量程提升10倍以上。

在繼承了激光雷達光斑小、指向性好、可用入射角范圍大、無多路徑效應等相比傳統超聲波雷達的天然優勢的基礎上，TF-UW500重點補齊了在強環境光干擾和較大濁度環境下激光雷達性能惡化嚴重的短板。

更優清潔

從建圖到定位的全鏈路提升

TF-UW500以厘米級準度與毫米級重復精度，實現了極致的測距性能。得益于量程的大幅提升，它不僅能完整構建弧形池底地圖，拓展了異形泳池的適用范圍，更能在多數私人泳池中實現全程坐標定位，避免慣導累積偏差，讓機器人行走更直、更穩，最終實現清掃覆蓋率的高效提升。

面向真實場景的設計哲學

讓激光雷達適應泳池，而非讓泳池適應雷達

抗強光干擾能力再升級

根據對北美、歐洲、澳洲私人泳池用戶的實地走訪，全球主要市場夏天正午陽光最大可超過160 Klux，遠超常規激光雷達標稱的100 Klux抗陽光能力。通過硬件濾波和抗陽光軟件算法同時進行針對性優化，保證搭載TF-UW500的泳池機器人能從容應對"地中海的暖陽"與"南加州的烈日"。

正視濁度挑戰

泳池既然需要機器人來清潔，池中就一定不是"濁度≤0.5 NTU"的"蒸餾水"。一次全家出游歸來，一場盛夏大雨，甚至只是運行時揚起的池底泥沙都是產品要面對的日常。TF-UW500既能在清水環境下提供亮眼的"實驗室指標"，更能在真實的泳池環境中提供最高權重的、兜底的感知數據。

覆蓋更多池壁材質

面對水泥、玻璃纖維、乙烯基、大理石、鵝卵石、不同顏色的瓷磚、水晶玻璃拋光釉面……還有反射率一塊高一塊低的各種馬賽克，北醒針對不下10種反射率和不同表面處理工藝的常見泳池材料進行數據采集，將其差異納入校準模型。這解決了雷達測量不同反射率區域時精準度"忽高忽低"的問題，避免了機器人"左右搖擺"的尷尬，減少因泳池"特殊"材質引起的客訴和退貨。

面向量產的消費級激光雷達

可靠性與可量產性并重

作為在泳池細分領域首個出貨達“數百K級”的激光雷達供應商，我們深知，“能量產、用得起” 與高性能同等重要。

北醒始終秉持 “器件可得性、產品可靠性、工藝可量產性、商業經濟性” 四大原則。研發團隊對核心元器件進行上千小時高溫可靠性測試，在技術、工藝與選型上反復斟酌，旨在為用戶提供真正可量產、高可靠、用得起的激光雷達。

隨著TF-UW500的大規模量產交付，我們堅信這一里程碑只是開始。以此堅實的激光雷達收發模組架構平臺為基礎，北醒將持續演進出更多形態的水下激光雷達產品，與行業同仁一起探索和收斂出泳池水下傳感方案的共識，為智能泳池機器人貢獻源源不斷的感知動力。

北醒新一代水下單點激光雷達TF-UW500即日起面向全客戶正式發布，我們誠邀機器人企業與開發者伙伴預約產品試用與合作。