電機驅動器對于控制從辦公室打印機到風扇的所有設備中的電動機都是必不可少的。隨著電機應用的復雜性增加，電機驅動器的功能也在增加。雖然過去使用分立元件組裝電機驅動器很有效，但越來越多的工程師正在轉向包含在單個芯片上的完整電機驅動器解決方案。

了解電機驅動器

電機驅動器充當直流電機與其控制電路之間的接口。這些驅動器接收從控制電路接收到的低電流信號并將其放大以產生驅動電機所需的高電流信號。多年來，已使用各種方法來創建電機驅動器，其中 H 橋電路是最常見的。至少，H 橋驅動器可以打開和關閉電機并反轉電機的方向。然而，對于更高級的應用，例如機器人吸塵器和單反相機，需要更好的控制和電路保護。

分立元件電機驅動器

電機驅動器的傳統方法是用分立元件組裝它們，最常見的是基本的 H 橋。“H 橋”這個名字來自于由四個開關形成的 H 形配置，這些開關是其功能的核心。基本的 H 橋電機驅動器電路通常包括四個由 MOSFET 或 P 溝道和 N 溝道 BJT 制成的開關。

但是，請記住，所描述的 H 橋組件將構成簡單驅動程序所需的最低限度。由于涉及效率、噪聲、振動、電路保護和電磁干擾，電機驅動器電路變得更加復雜，工程師還必須考慮輸入和輸出接口。簡而言之，工業打印機或相機對焦等應用的驅動程序需要的不僅僅是基本的 H 橋功能。

數碼相機的六通道系統鏡頭驅動器框圖示例，它涉及的遠不止一個簡單的 H 橋

為各種應用設計定制驅動電路所花費的時間可能很長，包括分立元件的選擇、電路設計、PCB 布局和廣泛的測試。如果有可用的電機驅動器解決方案預先打包了必要的功能和記錄的性能，那么這種努力就會白費。

電機驅動器解決方案的優勢

在電機驅動器解決方案中，驅動器的分立元件集成在一個芯片內，這些芯片經過全面測試和記錄，以提供可靠、可預測的性能。使用驅動器解決方案也無需為電機控制電路設計和制造 PCB。

與使用分立元件構建驅動器相比，電機驅動器解決方案具有多項優勢。例如，它們易于使用且易于實施，從而節省了設計和測試階段的時間。這種方法還消除了“重新發明輪子”的情況，因為無需為每個新產品或應用設計電機控制器。

電機驅動器解決方案還提供出色的可靠性，部分原因在于內置保護方案可防止因故障（例如，過流保護電路、熱關斷、欠壓鎖定）而導致的故障以及性能數據的可用性。這進一步簡化了設計，并使工程師能夠專注于所涉及應用程序的其他關鍵特性。

還有各種針對特定應用開發的電機驅動器解決方案。例如，電機驅動器旨在滿足熱敏打印機中使用的步進電機或有刷電機的需求，這些電機必須節能且緊湊。

機器人吸塵器需要多個電機，每個電機在電機驅動器方面都有特定的需求。

相機中使用的電機的低振動、高精度要求也是如此，包括平移/旋轉/傾斜、快門和自動對焦功能。對于需要多個電機來完成工作的機器人真空吸塵器，有一些驅動器選項可提供低噪音并滿足電池供電設備的電源要求。

滿足電機驅動器解決方案要求

與使用分立元件構建驅動器相比，電機驅動器解決方案具有多項優勢，包括易用性、設計和測試過程中的節省時間以及特定應用解決方案的可用性。

Rohm 的電機驅動器解決方案系列提供通用和特定應用設計，旨在在各種電壓、電流、引腳配置和封裝類型范圍內提供出色的可靠性和高效率。此外，每個電機驅動器解決方案都包含適當的內置保護電路，進一步提高了它們和使用它們的產品的可靠性。

審核編輯：符乾江