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?DRV8873-Q1汽車級H橋電機驅動器技術文檔總結?

科技綠洲 ? 2025-10-16 10:43 ? 次閱讀
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DRV8873-Q1 器件是一款集成驅動器 IC,用于驅動汽車應用中的有刷直流電機。兩個邏輯輸入控制H橋驅動器,該驅動器由四個N溝道MOSFET組成,以高達10A的峰值電流雙向驅動電機。該器件采用單電源供電,支持4.5 V至38 V的寬輸入電源范圍。

PH/EN或PWM接口允許與控制器電路進行簡單的接口。或者,獨立的半橋控制可用于驅動兩個電磁閥負載。
*附件:drv8873-q1.pdf

集成電流檢測提供與兩個隱藏側 FET 的電機負載電流成正比的輸出電流,而無需高功率檢測電阻器。這可用于檢測電機失速或負載條件的變化。

提供低功耗睡眠模式,通過關閉大部分內部電路來實現極低的靜態電流消耗。為欠壓鎖定、電荷泵故障、過流保護、短路保護、開路負載檢測和過熱提供內部保護功能。故障情況在nFAULT引腳和SPI寄存器上指示。

特性

  • 符合 AEC-Q100 標準,適用于汽車應用
    • 器件溫度等級 1:–40°C 至 +125°C,T一個
  • N 溝道 H 橋電機驅動器
    • 驅動一個雙向有刷直流電機
    • 兩個單向有刷直流電機
    • 電磁閥或其他電阻和電感負載
  • 4.5V 至 38V 工作電壓范圍
  • 10A 峰值電流驅動
  • 低 HS + LS RDS(開)
    • 150 mΩ 在 T J = 25°C,13.5 伏
    • T 時為 250 mΩ J = 150°C,13.5 伏
  • 集成電流檢測
  • 比例電流輸出 (IPROPI
  • 可配置的控制界面
    • PH/EN
    • PWM (IN1/IN2)
    • 獨立的半橋控制
  • 支持 1.8V、3.3V、5V 邏輯輸入
  • SPI 或硬件接口選項
  • 小封裝和占地面積
    • 24 HTSSOP PowerPAD? IC 封裝
  • 保護功能
    • VM 欠壓鎖定 (UVLO)
    • 電荷泵欠壓 (CPUV)
    • 過流保護 (OCP)
    • 輸出對電池短路和對地短路保護
    • 開路負載檢測
    • 熱關斷 (TSD)
    • 故障條件輸出 (nFAULT / SPI)
  • 用于低電磁干擾 (EMI) 的擴頻時鐘
  • 功能安全功能

參數
image.png

方框圖

image.png

?1. 核心特性?

  • ?電壓范圍?
    • ? 工作電壓(VM) ?:4.5V至38V
    • ?峰值驅動電流?:10A
  • ?集成功能?
    • N溝道H橋驅動,支持雙向有刷直流電機、單向電機、螺線管等負載
    • 低導通電阻:150mΩ(25°C時,13.5V供電)
    • 集成電流檢測(IPROPI引腳輸出比例電流,無需外接大功率檢測電阻
    • 支持多種控制接口:PH/EN、PWM(IN1/IN2)、獨立半橋控制
    • 兼容1.8V/3.3V/5V邏輯輸入
  • ?保護機制?
    • 電源欠壓鎖定(UVLO)、電荷泵故障(CPUV)
    • 過流保護(OCP)、輸出短路保護(電池/接地短路)
    • 開路負載檢測、熱關斷(TSD)
    • 故障指示引腳(nFAULT)及SPI寄存器報告

?2. 關鍵參數?

?參數??規格?
?工作溫度?-40°C至125°C(環境溫度)
?**熱阻(RθJA)**?27.8°C/W(HTSSOP封裝)
?電荷泵頻率?400kHz(典型值)
?睡眠模式電流?15μA(典型值)
?SPI通信速率?100ns最小時鐘周期

?3. 典型應用?


?4. 功能模式?

  • ?PH/EN模式?:通過相位(PH)和使能(EN)信號控制電機方向與啟停。
  • ?PWM模式?:IN1/IN2輸入PWM信號調速。
  • ?獨立半橋模式?:驅動兩個獨立負載(如螺線管)。
  • ?電流調節?:固定關斷時間斬波,支持SPI配置閾值(僅SPI版本)。

?5. 保護功能?

  • ?實時監測?:通過nFAULT引腳和SPI寄存器反饋故障狀態。
  • ?多重保護策略?:
    • 過流支持自動重試/鎖存關閉(SPI可配置)
    • 熱警告(140°C預警)與關斷(175°C觸發)
    • 開路負載檢測延遲可調(0.3ms或1.2ms)

?6. 設計資源?

  • ?推薦外圍電路?:
    • VM引腳需并聯0.1μF陶瓷電容+大容量電解電容
    • 電荷泵需47nF X7R電容(CPH-CPL間)。
  • ?熱管理?:HTSSOP封裝帶散熱焊盤,建議布局時優化散熱路徑。
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