該DRV8210P是一個集成電機驅動器，具有四個N溝道功率FET、電荷泵穩壓器和保護電路。三重電荷泵架構允許該器件在低至 1.65 V 的電壓下工作，以適應 1.8V 電源軌和低電池電量條件。電荷泵集成了所有電容器，以減小 PCB 上電機驅動器的整體解決方案尺寸，并允許 100% 占空比運行。

該DRV8210P支持行業標準PWM（IN1/IN2）控制接口。nSLEEP引腳控制低功耗睡眠模式，通過禁用內部電路實現超低靜態電流消耗。
*附件：drv8210p.pdf

該器件可提供高達 1.76A 的峰值輸出電流。它的工作電源電壓為 1.65 V 至 5.5 V。

該驅動器提供強大的內部保護功能，包括電源欠壓鎖定 （UVLO）、輸出過流 （OCP） 和器件過熱 （TSD）。

該DRV8210P是引腳可擴展R器件系列的一部分 DS（開） 以及電源電壓選項，以最小的設計更改支持各種負載和電源軌。有關該系列中設備的信息，請參見第 5 節。在 ti.com 上查看我們完整的有刷電機驅動器產品組合。

特性

• N 溝道 H 橋電機驅動器
  • MOSFET 導通電阻：HS + LS 1 Ω
  • 驅動一個雙向有刷直流電機
  • 一個單線圈或雙線圈閉鎖繼電器
• 1.65V 至 11V 工作電源電壓范圍
• 高輸出電流能力：1.76A 峰值
• 標準PWM接口（IN1/IN2）
• 支持 1.8V、3.3V 和 5V 邏輯輸入
• 超低功耗睡眠模式
  • <84.5 nA @ 伏 虛擬機 = 5 伏，伏 VCC的 = 3.3 伏，T J = 25°C
  • 引腳對引腳，帶DRV8837和DRV8837C
• 保護功能
  • 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 過流保護 （OCP）
  • 熱關斷 （TSD）
• 設備系列。有關詳細信息，請參閱第 5 節。
  • DRV8210：1.65-11 V，1 Ω，多個接口
  • DRV8210P：睡眠引腳、PWM接口
  • DRV8212：1.65-11 V，280 mΩ，多個接口
  • DRV8212P：睡眠引腳、PWM接口
  • DRV8220：4.5-18 V，1 Ω，多個接口

參數

?1. 核心特性?

• ?驅動架構?：集成4個N溝道MOSFET的H橋，支持驅動有刷直流電機、單/雙線圈閉鎖繼電器。
• ?電壓范圍?：
  • 工作電壓：1.65V至11V（VM引腳），兼容1.8V/3.3V/5V邏輯輸入。
  • 峰值輸出電流：1.76A（PWM控制模式）。
• ?控制接口?：
  • ?PWM模式?：標準IN1/IN2接口，支持正向/反向/制動/滑行控制。
  • ?超低功耗睡眠模式?：通過nSLEEP引腳控制，靜態電流<84.5nA（@5V VM）。
• ?集成保護?：
  • 電荷泵架構支持100%占空比運行，內置電容減少PCB面積。

?2. 關鍵參數?

?3. 典型應用?

• ?消費電子?：電動牙刷、美容儀、電子玩具。
• ?工業設備?：電表、氣表、網絡攝像頭IR濾光片驅動。
• ?醫療設備?：血壓計、輸液泵。
• ?繼電器驅動?：支持單/雙線圈閉鎖繼電器控制。

?4. 保護機制?

• ? 欠壓鎖定（UVLO） ?：VCC<1.65V時禁用輸出。
• ? 過流保護（OCP） ?：電流超1.76A時觸發（4.2μs消隱時間）。
• ? 熱關斷（TSD） ?：結溫超153°C時停機。
• ?故障恢復?：自動重試機制（tRETRY=1.7ms）。

?5. 設計要點?

• ?布局建議?：
  • VM引腳需并聯0.1μF陶瓷電容+大容量電解電容。
  • 熱焊盤必須連接PCB地平面（RθJA=99.6°C/W）。
• ?電流檢測?：可通過GND引腳外接分流電阻（最大150mV壓降）。
• ?家族兼容性?：與DRV8212P（280mΩ）、DRV8220（18V）引腳兼容。

?6. 控制邏輯表?