DRV8849 是一款適用于工業和消費類應用的雙步進電機驅動器。該器件完全集成了四個 N 溝道功率 MOSFET H 橋驅動器、每個步進器一個微步進索引器以及集成電流檢測。該DRV8849能夠驅動高達 1.5A 的滿量程輸出電流（取決于 PCB 設計）。
*附件：drv8849.pdf

該DRV8849采用內部電流檢測架構，無需四個外部功率檢測電阻，從而節省PCB面積和系統成本。該器件使用具有智能調諧衰減模式的內部PWM電流調節方案。智能調諧可自動調整所需的電流調節，補償電機變化和老化效應，并降低電機發出的可聽噪聲和振動。

簡單的 STEP/DIR 接口允許外部控制器管理步進電機的方向和步進速率。該器件可配置為全步至1/256微步進。使用專用的nSLEEP引腳提供低功耗睡眠模式。為電源欠壓、電荷泵故障、過流、短路和過熱提供保護功能。故障情況由每個步進器的一個 nFAULT 引腳指示。

特性

• 雙步進電機驅動器
  • STEP/DIR 接口
  • 高達 1/256 微步進分度器
• 4.5 至 38V 工作電源電壓范圍
• 900 mΩ HS + LS RDS（ON），24 V、25°C 時
• 1.5 A 滿量程，每個 H 橋 1.1 A rms 電流
• 集成電流檢測功能
  • ±5% 滿量程電流精度
  • 無需檢測電阻
• 智能調諧衰減技術
• 智能調諧中可配置的關斷時間 PWM 斬波
  • 8 μs、16 μs 或 32 μs
• 支持 3.3V、5.0V 邏輯輸入
• 低電流睡眠模式 （1.3 μA）
• 每個步進器的保護功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護 （OCP）
  • 熱關斷 （OTSD）
  • 故障條件輸出 （nFAULT）

參數

方框圖

?1. 產品概述?

• ?型號?：DRV8849，38V雙路步進電機驅動器，集成電流檢測和1/256微步控制。
• ?版本?：SLVSGF6A（2023年5月發布，2023年10月修訂）。
• ?核心特性?：
  • ?雙路驅動?：支持兩路步進電機，每路H橋輸出1.5A全量程電流（峰值2.5A）。
  • ?高集成度?：內置電流檢測（無需外部分流電阻）、微步索引器、智能調諧衰減技術。
  • ?接口?：STEP/DIR控制接口，支持全步至1/256微步模式。
  • ?保護功能?：欠壓鎖定（UVLO）、過流保護（OCP）、熱關斷（OTSD）等。

?2. 關鍵參數?

• ?電壓范圍?：4.5V至38V工作電壓。
• ?導通電阻?：900mΩ（高邊+低邊，24V/25°C）。
• ?電流能力?：
  • 每路1.5A全量程，1.1A RMS（持續電流）。
  • 峰值電流2.5A（瞬態）。
• ?微步分辨率?：支持1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256微步。
• ?低功耗模式?：睡眠模式電流僅1.3μA。

?3. 功能亮點?

• ?智能調諧技術?：
  • ?動態衰減?：自動優化快/慢衰減比例，降低電機噪聲和振動。
  • ?電流檢測?：集成電流檢測架構，精度±5%，無需外置電阻。
• ?靈活控制?：
  • 通過MODE0x/MODE1x引腳配置微步模式（如非圓形半步、1/256微步）。
  • VREF引腳支持DAC或PWM調節，動態調整電流閾值。
• ?保護機制?：
  • 故障自動恢復（自動重試或需nSLEEP復位）。
  • 每路獨立nFAULT引腳輸出故障狀態。

?4. 典型應用?

• ?場景?：網絡攝像頭、3D打印機、ATM機、醫療設備、縫紉機等。
• ?電路設計?：
  • 需外接0.22μF（VCP）和0.022μF（CP1-CP2）電荷泵電容。
  • 建議布局：低ESR陶瓷電容靠近VM引腳，散熱焊盤多過孔接地。

?5. 封裝與熱管理?

• ?封裝?：6mm×6mm 36引腳QFN（帶散熱焊盤）。
• ?熱阻?：RθJA=29.9°C/W（四層PCB），需優化散熱設計。

?6. 對比DRV8845?

• ?差異點?：
  • DRV8849專為步進電機優化，支持更高微步（1/256 vs 1/4）。
  • DRV8849集成電流檢測，DRV8845需外置檢測電阻。
  • DRV8845額外支持有刷直流電機驅動。