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該DRV8212是一款集成電機驅動器，具有四個N溝道功率FET、電荷泵穩壓器和保護電路。三重電荷泵架構允許該器件在低至 1.65 V 的電壓下工作，以適應 1.8V 電源軌和低電池電量條件。電荷泵集成了所有電容器，以減小 PCB 上電機驅動器的整體解決方案尺寸，并允許 100% 占空比運行。
*附件：drv8212.pdf

該DRV8212支持多種控制接口模式，包括：PWM（IN1/IN2）、相位/使能（PH/EN）、獨立半橋和并行半橋。每個接口都支持低功耗睡眠模式，通過關閉大部分內部電路來實現超低靜態電流消耗。

該器件可提供高達 4A 的峰值輸出電流。它的工作電源電壓為 1.65 V 至 5.5 V。

該驅動器提供強大的內部保護功能，包括電源欠壓鎖定（UVLO）、輸出過流（OCP）和器件過熱（TSD）。

該DRV8212是引腳可擴展 R 系列器件的一部分 ~~DS（開）~~ 以及電源電壓選項，以最小的設計更改支持各種負載和電源軌。有關此系列中設備的信息，請參閱設備比較。在 ti.com 上查看我們完整的有刷電機驅動器產品組合。

特性

N 溝道 H 橋電機驅動器
- MOSFET 導通電阻：HS + LS 280 mΩ
- 驅動一個雙向有刷直流電機
- 兩個單向有刷直流電機
- 一個單線圈或雙線圈閉鎖繼電器
- 推挽式和雙穩態電磁閥
- 其他電阻、電感或 LED 負載
1.65V 至 11V 工作電源電壓范圍
高輸出電流能力：
- 全橋：4-A 峰值
- 半橋：每個輸出 4A 峰值
- 并聯半橋：8-A峰值
多個接口，實現靈活性并減少 GPIO
標準PWM接口（IN1/IN2）
支持 1.8V、3.3V 和 5V 邏輯輸入
超低功耗睡眠模式
- <84.5 nA @ 伏 ~~虛擬機~~ = 5 伏，伏 ~~VCC的~~ = 3.3 伏，T J = 25°C
- 定時自動睡眠模式可減少 GPIO
保護功能
- 欠壓鎖定（UVLO）
- 過流保護（OCP）
- 熱關斷（TSD）
設備系列。有關詳細信息，請參閱設備比較。
- DRV8210：1.65-11 V，1 Ω，多個接口
- DRV8210P：睡眠引腳、PWM接口
- DRV8212：1.65-11 V，280 mΩ，多個接口
- DRV8212P：睡眠引腳、PWM接口
- DRV8220：4.5-18 V，1 Ω，多個接口

參數

方框圖

?1. 核心特性?

?多接口控制?：支持PWM（IN1/IN2）、PH/EN（相位/使能）、獨立半橋和并聯半橋模式，兼容1.8V/3.3V/5V邏輯輸入。
?寬電壓范圍?：工作電壓1.65-11V（DRL封裝）或0-11V（DSG封裝），峰值輸出電流4A（全橋）或8A（并聯半橋），內置電荷泵支持100%占空比。
?超低功耗睡眠模式?：睡眠電流低至84.5nA（VVM=5V時），支持自動睡眠（PWM/PH/EN模式）和VCC引腳手動睡眠（DSG封裝）。
?集成保護?：欠壓鎖定（UVLO）、過流保護（OCP）、熱關斷（TSD）。

?2. 關鍵功能模塊?

?H橋驅動?：內置4個N溝道MOSFET（RDS(on)典型值280mΩ），支持雙向直流電機、單/雙線圈繼電器、電磁閥等負載。
?控制邏輯?：
- ?PWM模式?（DRL/DSG封裝）：IN1/IN2控制方向與制動。
- ?PH/EN模式?（DSG封裝）：單PWM信號+方向控制，減少MCU資源占用。
- ?半橋模式?（DSG封裝）：獨立控制高低側驅動，支持并聯輸出降低導通電阻至1/4。
?電荷泵?：集成電容，簡化PCB設計。

?3. 應用場景?

?消費電子?：電動牙刷、美容儀器、玩具機器人。
?工業設備?：水電表、智能鎖、IP攝像頭IR濾光片驅動。
?醫療設備?：血壓計、輸液泵。

?4. 保護機制?

?UVLO?：VCC<1.3V（DSG）或VM<1.3V（DRL）時禁用輸出，恢復后自動重啟。
?OCP?：過流觸發后禁用對應半橋，1.7ms后重試。
?TSD?：結溫>193°C關斷，滯后22°C恢復。

?5. 封裝與熱管理?

?封裝選項?：
- ?DRL?（6引腳SOT-563）：1.2mm×1.6mm，僅支持PWM模式。
- ?DSG?（8引腳WSON）：2mm×2mm，支持全功能模式。
?熱性能?：提供RθJA（77.9°C/W for DSG）、ΨJB等參數，建議優化PCB銅面積散熱。

?6. 設計要點?