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該TPIC2060A是一款適用于12V ODD的低噪聲電機驅動器IC。9 通道驅動器由串行接口控制的 IC 針對驅動主軸電機、雪橇電機進行了優化（步進電機適用）、負載電機、對焦/跟蹤/傾斜執行器和步進電機用于準直器透鏡。

該IC具有集成電流檢測電阻，可測量SPM電流，該電阻降低驅動系統成本。主軸電機驅動部分內置無傳感器邏輯，實現啟動和運行時的低噪音運行。用戶無需自啟動設備使用啟動電路或通過電機或傳感器（例如霍爾設備。由于所有通道的輸出級都在高效的PWM驅動中工作，因此用戶可以通過PWM控制實現低功耗運行。可以對焦進行無死區控制 / 跟蹤/傾斜執行器驅動器。此外，主軸部分輸出限流電路，熱關斷電路、SLED-端檢測電路、準直器-透鏡-端檢測電路、內置執行器保護和 9V LDO 的預驅動器。新添加的內置溫度計測量 IC 溫度。
*附件：tpic2060a.pdf

特性

串口數字接口
- 串行外設接口（SPI）
- 4線接口：SSZ、SCLK、SIMO、SOMI
- 最大讀/寫 35 MHz
- 3.3V 數字 I/O
執行器和電機驅動器
- 帶 H 橋輸出的 PWM 控制
- 帶 12 位 DAC 控制的對焦/跟蹤/傾斜執行器驅動器
- 帶電流模式、10位DAC控制的雪橇電機驅動器
- 帶12位DAC控制的負載驅動器
- 具有 8 位 PWM 控制的步進電機驅動器
主軸電機驅動器
- 集成電流檢測電阻
- 通過寄存器集可更改電流限制值
- 無傳感器：通過電機 BEMF 進行轉子位置感應
- 通過串行端口編程的12位主軸DAC
- 獨立的電感式位置感應和啟動
- 自動控制制動快速停止：主動制動和短制動
- 1.5A 最大連續電流，不包括熱問題
- 低 Rdson 0.35-Ω典型 MOSFET 輸出
實用函數
- 狀態鎖存器：動作定時器、SIF錯誤、PWR監視器、熱保護和SCP錯誤
- 片內溫度計（15°C至165°C/1.2°C）
9V LDO
- 用于9V LDO的集成預驅動器
- 按電流要求選擇外部 NFET
- 通過串行控制啟用
保護
- SPM、底座、步進準直器和執行器上的獨立熱保護電路
- 兩個警報級別：預檢測和熱保護檢測
- ACTTEMP：監控通過之前集成DAC值設置計算得出的執行器溫度
- SPM、Sled、負載、步進和動作通道的短路保護
- 硬件設備禁用引腳 XRS TIN
- 通過欠壓鎖定（UVLO）和過壓保護（OVP）進行功率監控
裝載機機構支持：
- 用于雪橇和階梯通道的獨立端點檢測機制
- 紙盤鎖定檢測
- 檢測托盤推送事件

參數

方框圖

?1. 產品概述?

TPIC2060A是德州儀器（TI）推出的專用于光驅（ODD）的低噪聲多通道電機驅動IC，核心特性包括：

?9通道驅動?：集成SPM（主軸電機）、SLED（進給電機）、LOAD（裝載電機）、FCS/TRK/TLT（聚焦/循軌/傾斜執行器）及STEP（步進電機）驅動。
?串行控制接口?：支持SPI 4線接口（SSZ/SCLK/SIMO/SOMI），最高35MHz通信速率，兼容3.3V邏輯電平。
?智能保護功能?：過壓/欠壓保護（OVP/UVLO）、短路保護（SCP）、多重熱保護（TSD）及執行器溫度監控（ACTTIMER）。
?集成傳感器邏輯?：主軸電機內置BEMF檢測，無需霍爾傳感器即可實現無感啟動和運行。

?2. 關鍵參數?

?電源電壓?：
- 5V供電（P5V）：4.5-5.5V
- 12V供電（P12V）：10.8-13.2V
?輸出能力?：
- 主軸電機（SPM）：1.5A持續電流，0.35Ω MOSFET導通電阻
- 執行器通道：±6V輸出范圍，12位DAC控制
?工作溫度?：-20°C至75°C（結溫范圍-40°C至125°C）
?封裝?：56引腳HTSSOP（6.1mm×14.0mm），帶PowerPAD散熱設計。

?3. 核心功能模塊?

?主軸電機驅動?
- 集成電流檢測電阻，支持可編程限流（1133-1700mA）。
- 自動剎車模式：根據轉速切換主動剎車/短路剎車。
- 傳感器less控制：通過BEMF檢測轉子位置。
? 執行器驅動（FCS/TRK/TLT） ?
- 12位DAC控制，支持差分傾斜模式（DIFF_TLT）。
- 死區消除技術，PWM頻率312kHz。
?裝載機構支持?
- 托盤鎖檢測和推送事件檢測功能，閾值可編程。
?9V LDO預驅動器?
- 支持外接NFET擴展電流，反饋電壓精度±1%。