該DRV8843為打印機提供集成的雙 H 橋電機驅動器解決方案， 掃描儀和其他自動化設備應用。該設備可用于驅動一兩個 有刷直流電機、雙極步進電機或其他負載。簡單的 PWM 接口允許輕松 與控制器電路的接口。

輸出驅動器模塊由配置為 H 橋的 N 溝道功率 MOSFET 組成。這 DRV8843高達 2.5A 峰值或 1.75A RMS 輸出電流的電源（在 24 V 時具有適當的散熱器 和 TA = 25°C）。
*附件：drv8843.pdf

提供低功耗睡眠模式，可關閉內部電路以實現非常 低靜態電流消耗。可以使用專用的 nSLEEP 引腳設置此睡眠模式。

提供過熱、過流和 欠壓。故障情況由 nFAULT 引腳指示。

特性

• 雙 H 橋電機驅動器
  • 單/雙有刷直流
  • 步 進
• IN/IN控制接口
• 可選的固定頻率電流調節
  • 兩位電流控制允許多達
    四個電流電平
• 低 MOSFET 導通電阻
  • 2.5 V 和 T 時的最大驅動電流為 24 A 一個 = 25°C
  • 組合 400 mΩ R DS（開） 24 V 和 T 時的高側和低側 一個 = 25°C
• 8.2V至45V工作電源電壓范圍
• 低電流睡眠模式
• 內置3.3V基準輸出
• 熱增強型表面貼裝封裝
• 保護功能
  • 過流保護 （OCP）
  • 熱關斷 （TSD）
  • 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 故障狀態指示引腳 （nFAULT）

參數

方框圖

?一、產品概述?
DRV8843是德州儀器（TI）推出的集成雙H橋電機驅動器，專為打印機、掃描儀、辦公自動化設備、游戲機、工廠自動化和機器人等應用設計。該器件采用28引腳HTSSOP封裝（帶PowerPAD散熱片），符合RoHS環保標準。

?二、核心特性?

• ?驅動能力?：雙H橋電機驅動器，支持單/雙有刷直流電機和步進電機
• ?控制接口?：IN/IN控制接口，可選固定頻率電流調節
• ?電流控制?：兩位電流控制支持四種電流等級
• ?導通電阻?：在24V、25°C條件下，高邊和低邊MOSFET總導通電阻為400mΩ
• ?供電范圍?：8.2V至45V寬電壓操作
• ?輸出電流?：最大2.5A驅動電流（24V、TA=25°C條件下）
• ?低功耗模式?：提供低電流睡眠模式
• ?內置保護?：
  • 過流保護（OCP）
  • 熱關斷（TSD）
  • 欠壓鎖定（UVLO）
  • 故障狀態指示引腳（nFAULT）
• ?附加功能?：
  • 內置3.3V參考電壓輸出
  • 熱增強型表面貼裝封裝

?三、技術規格?

• ?工作溫度范圍?：-40°C至85°C
• ?睡眠模式靜態電流?：10-20μA
• ?內部PWM頻率?：50kHz（典型值）
• ?峰值輸出電流?：2.5A（持續時間<1μs）
• ?連續輸出電流?：1.75A RMS（24V、25°C條件下需適當散熱）

?四、功能描述?

1. ?雙H橋設計?：可驅動兩個有刷直流電機或一個雙極步進電機
2. ?電流調節?：采用固定頻率PWM電流斬波技術
3. ?電流設置?：通過AI0/AI1和BI0/BI1引腳選擇四個電流等級（100%、71%、38%、0%）
4. ?衰減模式?：支持慢衰減、混合衰減和快衰減三種模式
5. ?保護機制?：
   • 過流保護：持續過流時禁用H橋并觸發nFAULT
   • 熱關斷：結溫超過150°C時自動保護
   • 欠壓鎖定：VM電壓低于7.8V時關閉輸出

?五、引腳功能?

• ?電源和地?：VMA、VMB、GND
• ?控制引腳?：AIN1、AIN2、BIN1、BIN2、AI0、AI1、BI0、BI1
• ?輸出引腳?：AOUT1/2、BOUT1/2
• ?狀態指示?：nFAULT（開漏輸出）
• ?睡眠控制?：nSLEEP引腳用于進入低功耗模式

?六、典型應用?

• ?步進電機驅動?：支持全步、半步和微步操作
• ?直流電機驅動?：可同時驅動兩個直流電機
• ?設計要點?：
  • 每個VM引腳需配備0.1μF陶瓷旁路電容
  • 電荷泵需要0.01μF飛跨電容
  • 電流感應電阻應靠近器件引腳

?七、熱管理?

• ?散熱設計?：通過PowerPAD與PCB銅層充分連接散熱
• ?封裝熱阻?：
  • 結到環境：31.6°C/W
  • 結到板：5.6°C/W

?八、布局建議?

• 電源去耦電容盡可能靠近引腳
• 電流感應電阻使用低電感表面貼裝器件
• 熱過孔用于改善散熱性能

?九、文檔信息?

• 當前版本：SLVSAS8D（2015年11月修訂）
• 包含完整規格書、應用電路和布局指南

該器件通過集成完整的雙電機驅動解決方案，提供靈活的電流控制和全面的保護功能，特別適合需要精確電機控制的工業應用。其寬電壓范圍和多種控制模式使其在自動化設備中具有廣泛的應用前景