DRV8884器件是用于工業設備應用的步進電機驅動器。該器件具有兩個 N 溝道功率 MOSFET H 橋驅動器、一個微步進索引器和集成電流檢測。該DRV8884能夠驅動高達 1.0A 滿量程或 0.7A rms 的輸出電流（取決于適當的 PCB 接地層以進行散熱以及 24 V 和 T 一個 = 25°C）。

DRV8884集成電流檢測功能無需兩個外部檢測電阻。
*附件：drv8884.pdf

STEP/DIR 引腳提供簡單的控制接口。該器件可以配置為全步至1/16步模式。使用專用的nSLEEP引腳為極低靜態電流待機提供低功耗睡眠模式。

為欠壓、電荷泵故障、過流、短路和過熱提供內部保護功能。故障情況由 nFAULT 引腳指示。

特性

• PWM微步進步進電機驅動器
  • 高達 1/16 微步進
  • 非圓形和標準 1/2 步進模式
• 集成電流檢測功能
  • 無需檢測電阻
  • ±6.25% 滿量程電流精度
• 慢衰和混合衰減選項
• 8.0 至 37V 工作電源電壓范圍
• 低R DS（開） ：1.4 Ω HS + LS，24 V，25°C 時
• 大電流容量
  • 每橋 1.0A 滿量程
  • 每橋 0.7A rms
• 固定關斷時間 PWM 斬波
• 簡單的 STEP/DIR 接口
• 低電流睡眠模式 （20 μA）
• 小封裝和占地面積
  • 24 HTSSOP PowerPAD? 封裝
  • 28 WQFN 封裝
• 保護功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護 （OCP）
  • 熱關斷 （TSD）
  • 故障狀態指示引腳 （nFAULT）

參數

方框圖

?1. 核心特性?

• ?集成電流檢測?
  • 無需外部檢測電阻，精度達±6.25%
  • 支持PWM微步進（最高1/16步）
• ?寬電壓范圍?
  • 工作電壓：8-37V，支持負載突降
• ?智能控制?
  • 簡單STEP/DIR接口，支持全步至1/16微步模式
  • 可編程衰減模式（慢速/混合衰減）
  • 集成扭矩DAC（輸出電流可動態調整）

?2. 關鍵參數?

?3. 功能模塊?

1. ?微步進索引器?
   • 支持全步、1/2步、1/4步、1/8步、1/16步模式
   • 非圓形半步模式提升高速扭矩
2. ?電流調節?
   • 固定關斷時間PWM斬波
   • 通過RREF電阻設置全量程電流（公式：IFS = 30kΩ * TRQ% / RREF）
3. ?衰減模式?
   • 慢速衰減（低紋波）
   • 混合衰減（快速穩定）

?4. 典型應用?

• ?工業設備?：3D打印機、ATM機、機器人
• ?布局建議?
  • VM引腳需并聯0.01μF陶瓷電容和電解電容
  • 電荷泵電容（0.22μF）靠近VCP引腳
  • 散熱焊盤需連接PCB地平面

?5. 版本與支持?

• ?文檔版本?：SLVSDA5E（2020年3月修訂）
• ?配套資源?：EVM評估模塊指南（SLVUAS3）
• ?設計工具?：TI提供電流計算和熱仿真模型

?適用場景?：需高集成度、寬電壓范圍的步進電機驅動系統，尤其適合空間受限的自動化設備。