該DRV8845是一款四通道全橋驅動器，適用于各種工業應用。該器件可用于驅動多達兩個步進電機或多達四個有刷直流電機。每個全橋輸出的額定電流高達 1.5 A 和 38 V。該DRV8845包括脈寬調制 （PWM） 電流穩壓器，以及 2 位非線性 DAC（數模轉換器），允許步進電機以全步、半步和四分之一步進進行控制;以及正向、反向和滑行模式下的直流電機。
*附件：drv8845.pdf

PWM 電流調節器使用智能調諧衰減模式來降低電機可聽噪聲和振動，提高精度并降低功耗。提供內部同步整流控制電路，以改善PWM工作期間的功耗。

保護功能包括帶遲滯的熱關斷 （OTSD）、欠壓鎖定 （UVLO） 和過流保護 （OCP）。不需要特殊的上電排序。

該DRV8845采用 6 mm x 6 mm、36 引腳 QFN 封裝，帶有裸焊盤，可增強熱性能。

特性

• 集成四個 H 橋
• 可驅動不同的配置 -
  • 兩個步進電機
  • 四個有刷直流電機
  • 三個有刷直流電機
  • 一個步進電機和兩個有刷直流電機
  • 一個步進電機和一個有刷直流電機
• 封裝和軟件與其他供應商的類似驅動程序兼容
• 4.5V 至 38V 工作電源電壓范圍
• 低 RDS（ON）：24 V、25°C 時為 900 mΩ HS + LS
• 每橋 1.5A 滿量程電流
• 行業標準 PHASE/Ixx 接口
• 同步整流
• 步進電機的全步進、1/2 和 1/4 步進作
• 直流電機的正向、反向和滑行模式
• 智能調諧衰減，運行平穩安靜
• 支持 3.3 V 和 5 V 邏輯輸入
• 保護功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護 （OCP）
  • 熱關斷 （OTSD）

參數

?1. 產品概述?

• ?型號?：DRV8845，38V四路H橋電機驅動器，集成智能調諧技術。
• ?版本?：SLVSGF5A（2023年5月發布，2023年12月修訂）。
• ?應用領域?：
  • 步進電機、有刷直流電機、網絡攝像頭、打印機、醫療設備、ATM機等。
  • 支持多種電機配置（如2個步進電機或4個有刷直流電機）。

?2. 關鍵特性?

• ?電壓范圍?：4.5V至38V工作電壓。
• ?輸出電流能力?：每橋1.5A全量程電流（峰值2.5A）。
• ?導通電阻?：900mΩ（高邊+低邊，24V/25°C）。
• ?控制接口?：標準PHASE/I0/I1接口，支持全步、半步、1/4步模式。
• ?智能調諧技術?：動態衰減模式降低電機噪聲和振動。
• ?保護功能?：欠壓鎖定（UVLO）、過流保護（OCP）、熱關斷（OTSD）。
• ?低功耗模式?：睡眠模式電流僅1.3μA。

?3. 功能描述?

• ?電機配置?：
  • 可驅動2個步進電機、4個有刷直流電機，或混合配置（如1個步進+2個有刷電機）。
  • 支持H橋3和4并聯，提供更高電流（3A峰值）。
• ?電流調節?：
  • 通過外部電阻（RSENSE）和VREF引腳設置斬波電流閾值（ITRIP）。
  • 公式：ITRIPMax = VREF / (3 × RSENSE)。
• ?衰減模式?：
  • 智能動態衰減（Smart Tune），自動優化快/慢衰減比例以提高性能。

?4. 封裝與熱管理?

• ?封裝?：6mm×6mm 36引腳QFN（帶散熱焊盤）。
• ?熱性能?：RθJA為29.9°C/W（四層PCB），需優化布局散熱。

?5. 典型應用電路?

• ?步進電機驅動?：全/半步控制，集成PWM電流調節。
• ?有刷電機驅動?：支持正向、反向、滑行模式。
• ?布局建議?：
  • VM引腳就近放置0.01μF陶瓷電容和儲能電容。
  • 散熱焊盤需通過多過孔連接至地平面。

?6. 保護機制?

• ?故障類型?：
  • UVLO（VM < 4.1V）、CPUV（VCP欠壓）、OCP（>2.5A）、OTSD（>165°C）。
• ?恢復方式?：自動恢復（如溫度降低）或需nSLEEP復位脈沖。