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TPIC2010是一款適用于超薄型或超薄型ODD的超低噪聲型電機驅動器IC。由串行I/F控制的9通道驅動器IC最適合驅動主軸電機、雪橇電機（步進電機適用）、負載電機、對焦/跟蹤/傾斜執行器和步進準直器鏡頭電機。該驅動器IC包括2通道同步DC-DC轉換器。

DC-DC轉換器上的不連續調節模式提高了低功耗下的效率消費顯著。主軸電機驅動器使用 BEMF 反饋進行啟動、控制和低噪聲運行，無需外部傳感器。此外，TPIC2010還有很多保護功能包括：主軸輸出電流限制、熱關斷、SLED和準直器透鏡端檢測、執行器保護和電源復位電路。TPIC2010還有一個內置的溫度計，便于IC溫度測量。
*附件：tpic2010.pdf

特性

串行外設接口
- 最大讀/寫 35 MHz
- 3.3V 數字 I/O
執行器和電機驅動器
- 帶 H 橋輸出的 PWM 控制
- 帶 DAC 控制的對
  焦/跟蹤/傾斜執行器驅動器
- 帶電流模式、10位
  DAC控制的雪橇電機驅動器
- 帶12位DAC控制的負載驅動器
- 具有 8 位 PWM 控制的步進電機驅動器
- 準直器鏡頭的末端位置檢測器，
  不帶位置傳感器的雪橇
主軸電機驅動器
- 無傳感器 BEMF 位置反饋
- 12 位主軸 DAC
- 獨立的電感式位置檢測和
  啟動
- 自動控制制動快速停止：
  主動制動和短制動
- 0.7-A 最大連續電流，
  不包括熱問題
- LS 模式：25% 速度
片內溫度計（15°C至172.5°C）
開關
- 兩個開關電路可通過軟件控制
- LED：帶 0.1-A OCP 的 LED 驅動器開關
- CSW：低 R ~~DS（開）~~ 帶 0.1AOCP 的電流開關
DC-DC轉換器
- V1Px：引腳可選轉換電壓 1.0 V /
  1.2 V / 1.5 V;0.9A 輸出能力，具有
  1.85A 過流保護
- V3P3：固定式3.3V DC-DC轉換器;0.5A
  輸出能力，具有 1.15A 過流
  保護
- 2.5MHz開關頻率
- 通過不連續調節模式提高
  低電流下的效率
保護
- LED/CSW、開關、DCDC轉換器、SPM
  和執行器上的
  獨立熱保護電路
- 兩個警報級別：預檢測**和熱保護檢測
- ACTTEMP：監控根據過去設置
  的集成 DAC 值計算的執行器溫度
- 欠壓鎖定（UVLO）和
  過壓保護（OVP）
  參數
  
  方框圖

TPIC2010 是德州儀器推出的、適用于超薄光學磁盤驅動器（ODD）的低噪聲 9 通道電機驅動 IC，集成 2 通道同步 DC-DC 轉換器，通過串行外設接口（SPI）控制，可驅動多種電機與執行器，并具備完善的保護功能。

一、核心功能與特性

電機與執行器驅動能力
- 涵蓋 9 個驅動通道，可驅動主軸電機、滑動電機（支持步進電機）、負載電機，以及聚焦 / 跟蹤 / 傾斜執行器、準直透鏡步進電機。
- 不同驅動模塊采用差異化控制：主軸電機通過無傳感器反電動勢（BEMF）反饋實現啟動與低噪聲運行；聚焦 / 跟蹤 / 傾斜執行器采用 12 位 DAC 控制；滑動電機采用 10 位 DAC 電流模式控制；步進電機采用 8 位 PWM 控制。
串行通信與控制
- 支持 SPI 接口，最高讀寫頻率 35MHz，數字 I/O 電壓為 3.3V。
- 串行通信包含 4 類數據包：12 位 DAC 數據寫入、8 位控制寄存器讀寫、12 位聚焦 DAC 數據寫入與 8 位狀態寄存器讀取同步進行，數據傳輸從最高有效位（MSB）到最低有效位（LSB）。
DC-DC 轉換器
- 包含 2 通道同步降壓 DC-DC 轉換器，開關頻率 2.5MHz，支持不連續調節模式，低電流下效率更高。
- V1Px 轉換器：輸出電壓可通過引腳選擇 1.0V/1.2V/1.5V，最大輸出電流 0.9A，過流保護閾值 1.85A。
- V3P3 轉換器：固定輸出 3.3V，最大輸出電流 0.5A，過流保護閾值 1.15A。
保護功能
- 熱保護（TSD）：12 個溫度傳感器分別監測不同電路模塊，具備 “預警”（130°C）和 “觸發”（145°C）兩級閾值，溫度降至 130°C 時恢復輸出。
- 過流保護（OCP）：針對 DC-DC 轉換器、負載驅動、步進電機驅動等 5 類電路模塊，設定不同的檢測電流與保護保持時間，部分模塊觸發后需斷電重啟恢復。
- 欠壓鎖定（UVLO）與過壓保護（OVP）：監測 A5V、內部 3.3V 等電壓，欠壓或過壓時觸發保護，部分場景下輸出變為高阻態（Hi-Z）。
- 執行器溫度保護（ACTTIMER）：通過計算線圈電流熱量累積，超閾值時將執行器與負載通道設為 Hi-Z，主軸電機強制進入自動短路制動。
其他特性
- 內置溫度計，測量范圍 15°C-172.5°C，分辨率 6 位，更新周期 8-12kHz。
- 包含 2 路軟件可控開關電路：LED 驅動器（過流保護 0.1A）、低導通電阻電流開關（過流保護 0.1A）。

二、關鍵參數

類別	具體參數	說明
電源電壓	A5V：4.5V-5.5V；P5V：A5V±0.2V	驅動電路與內部邏輯的供電范圍
輸出電流	主軸電機：最大連續電流 0.7A（不含熱問題）；滑動電機：峰值電流 0.8A；聚焦 / 跟蹤 / 傾斜執行器：峰值電流 1.5A	不同電機的電流限制
工作溫度	-20°C-75°C	正常工作的環境溫度范圍
封裝	HTSSOP（56 引腳）	尺寸 14.00mm×6.10mm，具備裸露熱焊盤以優化散熱
ESD 防護	人體放電模型（HBM）±2000V；帶電器件模型（CDM）±500V	靜電放電防護能力

三、應用場景

主要用于光學磁盤驅動器相關設備，包括 Blu-ray?播放器、DVD 播放器、CD 播放器及各類光學磁盤驅動器（ODD），尤其適配超薄或超超薄型 ODD。

四、使用要點

電源啟動序列
- 需先供應 5V 電源（A5V/P5V），待電壓穩定后再輸入控制信號。
- DC-DC 轉換器啟動序列通過 SWR_SEQ1、SWR_SEQ2 引腳選擇，支持 V1Px 與 V3P3 同時啟動或先后啟動，軟啟動時間約 0.8ms 以限制沖擊電流。
寄存器操作
- 所有寄存器在 XRESET 釋放后處于寫保護狀態，需先將 REG76 寄存器的 WRITE_ENABLE 位設為 1，才能寫入其他寄存器。
- DAC 寄存器（12 位，只寫）與控制寄存器（8 位，讀寫）需按特定格式配置，部分寄存器支持復位操作以清除故障標志或初始化參數。
布局與外部元件
- 電源引腳（如 P5V_1、P5V_2、P5V_SW）需連接 10μF 去耦電容，A5V 引腳需連接 1μF 濾波電容，以降低 PWM 開關噪聲。
- DC-DC 轉換器需外接電感（推薦 1.5μH）與電容（推薦 10μF），反饋線路（FB1PX、FB3P3）應盡量短，電感靠近芯片放置。