DRV8830器件為電池供電的玩具提供集成電機驅動器解決方案， 打印機和其他低壓或電池供電的運動控制應用。該設備有一個 H橋驅動器，可驅動一臺直流電機或一臺步進電機繞組，以及其他 像螺線管一樣的負載。輸出驅動器模塊由N溝道和P溝道功率MOSFET組成 配置為 H 橋以驅動電機繞組。

該DRV8830提供足夠的 PCB 散熱器，可提供高達 1A 的 DC/RMS 或 峰值輸出電流。它的工作電源電壓為 2.75 V 至 6.8 V。
*附件：drv8830.pdf

在不同的電池電壓下保持恒定的電機速度，同時保持較長的 電池壽命，提供PWM電壓調節方法。輸出電壓通過 一個我^2^C 兼容接口，使用內部基準電壓源和 DAC。

提供內部保護功能，用于過流保護、短路 保護、欠壓鎖定和過溫保護。

該DRV8830采用微型 3 mm × 3 mm 10 引腳 VSON 封裝和 HVSSOP 封裝 帶 PowerPAD?（環保：RoHS 和無 Sb/Br）。

特性

• H橋壓控電機驅動器
  • 驅動直流電機、步進電機的一個繞組或其他
    執行器/負載
  • 高效的PWM電壓控制，可在不同的電源電壓下實現恒定電機速度
  • 低 MOSFET 導通電阻：
    HS + LS 450 mΩ
• 1A 最大 DC/RMS 或峰值驅動電流
• 2.75V 至 6.8V 工作電源電壓范圍
• 300nA（典型值）睡眠模式電流
• 序列號 I^2^C 兼容接口
• 多個地址選擇允許在一個i 上最多支持 9 個設備^2^C總線
• 限流電路和故障輸出
• 熱增強型表面貼裝封裝

參數

方框圖

?一、產品概述?
DRV8830是德州儀器(TI)推出的帶有串行接口的低電壓電機驅動器。該器件提供完整的H橋驅動解決方案，可驅動有刷直流電機、步進電機的一個繞組以及其他執行器/負載。

?二、主要特性?

• ?電機驅動性能?：
  • H橋電壓控制電機驅動器
  • 低MOSFET導通電阻：高側+低側 450 mΩ
  • 最大驅動電流：1A DC/RMS或峰值電流
  • 1.3A峰值驅動能力
• ?電氣規格?：
  • 工作電源電壓范圍：2.75V至6.8V
  • 睡眠模式電流：300nA（典型值）
  • 高效的PWM電壓控制，可在不同電源電壓下保持恒定電機速度
• ?接口與控制?：
  • 串行I2C兼容接口
  • 多地址選擇，允許在一條I2C總線上連接最多9個設備
• ?保護功能?：
  • 限流電路和故障輸出
  • 過流保護、短路保護、欠壓鎖定和過溫保護

?三、應用領域?

• ?電池供電設備?：
  • 打印機
  • 玩具
  • 機器人
  • 相機
  • 手機
• 小型執行器、泵等

?四、技術規格?

• ? 電源電壓(VCC) ?：2.75V至6.8V
• ?邏輯電壓?：0-5.5V
• ?工作溫度?：-40°C至85°C
• ?封裝選項?：
  • 3mm × 3mm 10引腳VSON封裝
  • HVSSOP封裝帶PowerPAD?
• ?熱性能參數?：
  • HVSSOP封裝：結到環境熱阻69.3°C/W
  • VSON封裝：結到環境熱阻50.2°C/W

?五、核心功能描述?

• ?電壓調節?：
  • 采用脈寬調制(PWM)技術而非線性電路
  • 監控輸出引腳之間的電壓差并進行積分以獲得平均直流電壓值
  • 該電壓除以4并與通過串行接口設置的VSET DAC輸出電壓進行比較
• ?電流限制?：
  • 通過外部檢測電阻監測電機電流
  • 當電壓超過200mV參考電壓約3μs時，PWM占空比減小以限制電機電流
  • 持續約275ms的過流事件將被記錄為故障
• ? 電壓設置(VSET DAC) ?：
  • 包含內部參考電壓連接至DAC
  • 通過串行接口的VSET位控制
  • 輸出電壓計算公式：4 × VREF × (VSET +1) / 64
  • 其中VREF為內部1.285V參考電壓

?六、保護電路?

• ? 過流保護(OCP) ?：
  • 每個FET上的模擬限流電路
  • 檢測對地、電源或跨電機繞組的短路
• ? 熱關斷(TSD) ?：
  • 如果芯片溫度超過安全限制，H橋中的所有FET將被禁用
• ? 欠壓鎖定(UVLO) ?：
  • 當VCC引腳電壓低于欠壓鎖定閾值電壓時觸發

?七、設備功能模式?

• ?工作模式?：
  • 當IN1或IN2設置為邏輯高時激活
  • 睡眠模式：當IN1和IN2都設置為邏輯低時進入

?八、編程接口?

• ?I2C兼容串行接口?：
  • 兩線串行接口（SDA數據線，SCL時鐘線）
  • 設備地址：固定高地址位0xC0h，低三位由A0-A1引腳設置

?九、寄存器映射?

• ?寄存器0 - 控制寄存器?：
  • VSET[5..0]：設置DAC輸出電壓
  • IN1、IN2：設置輸出狀態
• ?寄存器1 - 故障寄存器?：
  • 用于讀取故障源并清除指示故障的狀態位

?十、典型應用?

• ?設計要點?：
  • 電機電壓設置應考慮最低系統VCC
  • 電流限制電阻選擇：RISENSE = 0.2V / ILIMIT
  • 檢測電阻應滿足：表面貼裝、低電感、功率額定足夠

?十一、電源建議?

• ?本地大容量電容?：
  • 取決于電機系統的最高電流需求
  • 電源的電容和供電能力
  • 電源與電機系統之間的寄生電感量

?十二、布局指南?

• ?熱考慮?：
  • 功率耗散主要由輸出FET電阻RDS(ON)決定
  • 熱關斷保護，芯片溫度超過約160°C時設備禁用

該器件集成功率級、控制邏輯和保護功能，為電池供電應用提供高效、可靠的電機驅動解決方案，特別適合需要恒定電機速度的場合