如今，無人倉儲已經逐漸成為主流，許多自動化設備，例如重載agv、智能無人叉車等活躍在人們的視野中，帶來更為高效的倉儲管理。不過，這可不是新興產物，早在上世紀五六十年代，由牽引式拖拉機改造而成的第一輛agv就已經在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線搬運貨物了。

從拖拉機到簡易agv再到我們現在所接觸的智能agv，它經歷了怎樣的發展呢？快來和國辰機器人小編一起看看吧。

首先讓我們來到20世紀70年代，原先布置在空中的導線畢竟妨礙了人們的行走以及其他事項的進行，聰明的人們便想到將其埋在地下不就行了嘛，于是便出現了電磁導引的agv小車，通過一個叫做“地面控制器”的設備打開或關閉導線中的頻率，從而指引agv小車沿著預定的路徑行駛、搬運貨物，不僅使得地面空間清爽，而且易于操作，效率也高了許多。

接著便來到20世紀80年代，激光導航與慣性導航技術的出現，對agv小車來說無疑是錦上添花，擁有更高的靈活性與準確性，即便需要修改路徑，也不必改動地面或中斷生產，部署周期比以往短了許多，也節省了不少人力成本與時間成本。隨著技術的成熟，原先需要依靠反光板實現的定位激光導航方式也日益升級，擺脫了反光板的約束。

而進入21世紀以來，隨著經濟的發展以及對科研技術的投入，定位導航技術不斷更新迭代，利用視覺導航方式的agv開始出現，通過攝像頭捕捉圖像信息進行導航定位，擁有更強的靈活性，不受其他定位設施的限制。不過比較而言，視覺導航對光線的要求比較高，目前還難以大范圍使用，激光導航則抗干擾性強，是市面上主流的導航方式。

杭州國辰機器人科技有限公司便是其中供應商之一，憑借在行業內多年的深耕與拓展以及對市場的敏銳度，目前已推出多款成熟產品，根據用客戶需求為其量身打造解決方案，在激光自然導航的基礎上，結合反光板、3D相機、二維碼、慣導等，不必擔心導航失靈，將agv的優勢發揮到極致，同時將定位精度做到業內領先，保證agv穩定導航運行，用戶無需擔心行駛過程中可能發生的碰撞問題，真正實現了自動化搬運的目的。

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