無論是線下零售領域，還是線上的電子商務，物流越來越成為提升用戶體驗的關鍵一環。近年來，現代物流行業不斷向智能化發展。其中備受矚目的倉外配送無人車、無人機，和倉內搬運分揀的智能機器人逐步成為現代物流的主角。倉內機器人包含AGV搬運機器人，AGV分揀機器人，無人叉車，機械臂等，這些機器人具備高度自動化、高效率、高靈活度等特點在業內得到廣泛關注，成為越來越多無人倉自動化倉儲解決方案的選擇。機器人作業一改傳統電商物流中心“人到貨、人到貨位”的作業模式，實現“貨到人、貨位到人”的模式。

AGV無人倉

隨著中國制造2025和工業4.0概念的深化，生產、裝備和物流行業正面臨一次全面升級，作為工業4.0三大核心之一的智慧物流也得到了越來越多的關注。數據顯示，2009-2014 年，全國社會物流總費用在 GDP中的占比由 18.1%下降至 16.6%，但與發達國家物流占 GDP約 10%的比例還有很大差距，提高物流效率，降低成本成為企業的明確追求。

目前，AGV機器人已經成熟滲透到電商快遞倉儲分揀、汽車、醫藥、食品、3C電子、港口碼頭和機場等多個行業。

AGV小車

當前，AGV機器人主要技術為：車載控制、導航技術、調度系統。第一代磁導航AGV對導航和調度并沒有過高要求，第二代二維碼產品和第三代AMR產品除了車載控制之外，也更加注重導航技術和調度系統的積累。

導航技術的發展使得AGV的產品種類越來越多，應用也越來越廣泛。產品種類上從簡單環形半自動牽引、自動裝卸，到低層托盤搬運叉車、高位窄巷道堆垛叉車，再到復合機械手AGV等；應用上基本覆蓋了整個倉儲制造環節：入庫、出庫、分揀、生產供線、產線制造、下線入庫、出庫等。

地牛AGV

整個無人倉技術的實現，算法是核心和靈魂，能使庫內作業效率產生極大的提高。而這些算法的集合，將是人工智能在倉庫的最好體現。

豐富的數據感知、人工智能算法決策和機器人系統組成了無人倉眼睛、大腦和四肢，面對大量貨品的流動，進行有條不紊地冷靜調配和操作。與傳統的倉儲模式相比，無人倉在運營效率、靈活性、吞吐量等方面跨上了一個新的臺階。

審核編輯 黃宇