AGV

在國內，由于人力成本的迅速提升，制造業終端客戶使用各種自動化物流設備的積極性很高，國內的（內部）物流裝備行業發展很快，設備的品種、性能和質量提升迅速。但是由于起步晚，在產品的設計理念和系統的穩定性方面，還需要學習提升。

AGV自動化

所謂制造業的自動化、智能化升級，實際上是為了適應未來制造業向小批量、多品種、用戶訂制、高附加值生產模式轉型的需求。形象一點，就是原來的一個工序連一個工序的L型流水生產線需要轉變為一個一個獨立的島型生產線，生產工人根據不同的產品需求，在島型生產線之間流動，這時原來的固定式輸送設備勢必要被AGV取代。AGV需要根據ERP系統發出指令，完成零件提取，輔助裝配，成品發貨等工作。所以說，在未來的高端制造業中，AGV應用廣泛，市場潛力巨大，扮演了很重要的角色。

AGV叉車

不少叉車AGV企業曾面臨著這樣一個問題：“應用客戶提出需要提供一個叉車AGV是否屬于特種設備的證明，但業內人士普遍認為叉車AGV并不屬于特種設備，且沒有相關機構可以開出此證明。”

叉車被歸為特種設備母庸質疑，但無人叉車算不算特種設備目前仍在爭議中。大部分從業者認為叉車AGV應歸屬于機器人范疇，是一種無人化產品，因此不應算作特種設備，而少部分傳統叉車企業則認為，無人叉車應該算叉車品類，而叉車是被明文規定的特種設備，因此叉車AGV也應被涵蓋其中。

地牛AGV

叉車AGV屬于低速場景的無人駕駛，其無人化能夠最大程度確保使用過程的安全性；且叉車AGV及AGV都屬于機器人行業，目前全球范圍內還沒有對此作為特種設備進行界定，都是強調機械和電氣安全。

確實，特種設備之所以成為特種設備，就是因為其會涉及到生命安全，危險性也比較大，因此相關部分對于特種設備的各項管控規定也會更嚴格，設備的操作規程和操作安全方面都有嚴格規定，此外特種設備還需要具有資質的鑒定檢測機構出具的相關鑒定證書。如果叉車AGV被列為特種設備行列，那相應的管控和必須具備的資質將會發生較大變化，包括現有的商業體系也會有一定程度的顛覆，這對從事叉車AGV生產和改造的企業將會產生非常大的影響。

AGV機器人

2022年8月3日由國家市場監督管理總局發布的特種設備安全技術規范《TGS81-2022 場（廠）內專用機動車輛安全技術規程》，將于2022年12月1日起施行。在標準1.2.2章節中對于叉車給出了明確的定義，表明叉車AGV將不再納入特種設備范疇。

而對于大多數正在轉型的制造型企業來說，AGV的使用還處于起步階段，主要用于倉庫與生產線之間或生產線之間的物料搬運，取代了傳統需要人操作的叉車、地牛。隨著“中國制造2025”的提出，許多企業已經把AGV作為智能化工廠建設的一部分，與裝配工藝、ERP系統結合在一起整體考慮了。

審核編輯 黃宇