AGV

隨著醫(yī)藥和制藥工業(yè)不斷發(fā)展對(duì)新技術(shù)和高效率的需求，機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用正在逐漸擴(kuò)大，比如，在灌裝、檢測(cè)、無(wú)菌轉(zhuǎn)運(yùn)、醫(yī)藥物流倉(cāng)儲(chǔ)等環(huán)節(jié)中都有相應(yīng)的自動(dòng)化設(shè)備，而移動(dòng)機(jī)器人（AGV）也是其中之一。

AGV立庫(kù)系統(tǒng)

制藥業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中有三個(gè)基本的工作車間：提取車間，制劑車間，分裝車間，三個(gè)車間有一段運(yùn)輸距離。為了減少運(yùn)輸過(guò)程中微粒和微生物的污染，其中許多制藥企業(yè)引入了智能AGV搬運(yùn)小車，用于物料的輸送。穩(wěn)定和高效率是AGV最值得稱道的地方，可以有效杜絕人力操作中可能出現(xiàn)的人為疏漏，可靠持續(xù)地連續(xù)工作24小時(shí)。

醫(yī)藥行業(yè)AGV

案例分享

應(yīng)用端為中國(guó)某制藥企業(yè)，其原有原材料和半成品庫(kù)采用傳統(tǒng)的叉車和人工拖車搬運(yùn)托盤方式。耗時(shí)費(fèi)力且大量的遠(yuǎn)距離人工搬運(yùn)還存在著諸多安全隱患，而且對(duì)于大量貨物信息的記錄、保存和查找也是一大考驗(yàn)，因此決定使用叉車式AGV替代傳統(tǒng)叉車及人工。

此項(xiàng)目中AGV工作區(qū)域涉及多個(gè)卸貨稱重平臺(tái)的托盤搬運(yùn)上下料、四個(gè)倉(cāng)庫(kù)兩層貨位的搬運(yùn)、電梯對(duì)接、快速卷簾門對(duì)接、金屬料框雙層堆疊、24小時(shí)連續(xù)作業(yè)以及每天轉(zhuǎn)運(yùn)料架框數(shù)180拖以上的效率要求等需求。

AGV叉車

無(wú)人AGV

項(xiàng)目實(shí)施效果

符合常規(guī)托盤搬運(yùn)、自動(dòng)作業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)物料搬運(yùn)需求。解決了24小時(shí)作業(yè)、與各種智能設(shè)備對(duì)接的難題。在滿足庫(kù)存需求的同時(shí)，又保證了貨物運(yùn)轉(zhuǎn)的效率。提升了整個(gè)車間的智能化托盤搬運(yùn)、堆垛、存儲(chǔ)水平，提高生產(chǎn)效率，減少人工投入、降低了生產(chǎn)安全隱患。

可以看出，AGV的應(yīng)用極大的提升了制藥車間的物流輸送效率，而伴隨著制造業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型，相信未來(lái)AGV在制藥行業(yè)擁有廣闊空間。

審核編輯 黃宇