今年 1 月，速騰聚創首款 MEMS 激光雷達樣品在 CES 上展出和進行實時演示，反響熱烈。在經過 4 個月的技術完善后，今年 5 月在阿里巴巴全球智慧物流峰會的“無人時代”分會場上，阿里旗下菜鳥 ET 實驗室發布了一款新的物流無人車 G Plus，搭載的一個重要傳感器便是來自速騰聚創的 MEMS 激光雷達 RS-LiDAR-M1pre。

速騰聚創希望通過這款新產品終結行業對激光雷達「高昂售價」的認知，推動自動駕駛「進入尋常百姓家」。「MEMS 固態激光雷達如果大規模量產，可以做到百元美金級別，而芯片級產品的價格更有想象力。」速騰聚集創 COO 邱純潮此前曾對雷鋒網表示。

除了打造出一臺「人人都用得起」的激光雷達，速騰聚創還有另一個目標。

去年 5 月，這家來自深圳的激光雷達廠商推出「普羅米修斯計劃」，這一計劃的核心是基于激光雷達點云的物體識別、分類、跟蹤等算法為自動駕駛提供支持，通過提供「硬件+算法+平臺」的解決方案，幫助合作伙伴快速建立使用激光雷達感知環境的能力，加速自動駕駛行業的技術開發。

今年 3 月在英偉達主辦的 GTC 2018 大會上，速騰聚創發布了全新一代專門為 Level 3 （SAE）以上自動駕駛而研發的 P3 激光雷達感知系統方案（RS-Fusion-P3）——實際上，P3 正是「普羅米修斯計劃」中一個方案線的延伸。

具體來說，P1 方案是指單個 16 線激光雷達+感知算法系統解決方案，瞄準低速自動駕駛市場，市場應用很成熟，產品應用在像京東、菜鳥等物流車和許多領域的自動駕駛低速車上。

P2 方案則是指單個 32 線激光雷達+感知算法系統解決方案，主要應用于較高速度或者安全性能要求較高的領域。

P3 方案主要針對高速自動駕駛領域。相比于 P1 與 P2 激光雷達感知方案，P3 方案在硬件與算法上均做了升級。

在 P3 方案中，車頂中央使用了一臺 32 線激光雷達（RS-LiDAR-32）進行全方位的感知，左右兩側各安裝一臺有一定傾斜角的 16 線激光雷達（RS-LiDAR-16），負責掃除兩側的盲區。

三臺激光雷達組合方案使得激光雷達點云密度更高，感知盲區更少，可適應 Level 3 及以上自動駕駛。針對該方案，速騰聚創稱“已經經歷過長時間的開放道路測試驗證，可滿足大部分自動駕駛路況感知需求。”

P3 方案的好處在于，它采用了多臺激光雷達組合的方式，在規避了多雷達互相干擾的前提下，前后向線束密度更大，識別精度更高。同時，大幅提升了點云對于盲區的覆蓋，有效地保證行車安全并加強對行人的保護。

算法方面，在原有的建圖、車道線檢測、路沿檢測、定位、障礙物檢測、動態物體跟蹤、障礙物分類識別模塊基礎上，增加了多激光雷達數據在時間上同步和空間上的融合，提高感知識別的精度和魯棒性，確保自動駕駛車輛能適應更多復雜路況。

目前自動駕駛研發團隊不僅要在融合數據、感知、決策等核心領域投入精力，還被迫拉長戰線，對激光雷達傳感器的功能進行單獨的開發與驗證測試。

速騰聚創推出激光雷達感知方案的目的，就是計劃通過提供這套激光雷達硬件及感知算法整體感知系統，讓自動駕駛研發團隊能夠更加專注在多傳感器融合、決策規劃和控制上，避免“重復造輪子”，以此來加速推動自動駕駛技術的研發。

據消息，未來速騰聚創還會對這一感知方案進行迭代：將 MEMS 固態激光雷達用于整體感知方案上，并對算法進行相應移植。速騰希望借助 P3 感知方案，聯合汽車廠商、Tier 1 推動 Level 3 級別以上自動駕駛產品落地，并且滿足當前汽車廠商對自動駕駛功能性的測試需求。

在 7 月 1 日的 CCF-GAIR 智能駕駛專場，速騰聚創創始人兼 CEO?邱純鑫博士將就固態激光雷達的具體應用帶來主題演講。

此外，速騰聚創將在展區演示 MEMS 激光雷達，并將這套針對?Level 3 級別及以上的自動駕駛激光雷達感知方案帶到大會現場，進行路測演示活動。

如果你對 MEMS 激光雷達和激光雷達感知方案感興趣，這次活動不容錯過。