電子發燒友網綜合報道 數日前，RoboSense 速騰聚創成功交付了其第 100 萬臺激光雷達，訂單接收方為人形機器人（上海）有限公司。速騰聚創由此成為全球首家實現百萬臺高線數激光雷達下線的企業。?

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通常而言，激光雷達目前在自動駕駛汽車、AMR 以及掃地機器人等產品領域的應用較為廣泛且銷量可觀。那么，為何速騰聚創會將這一具有標志性意義的第 100 萬臺激光雷達交付給人形機器人領域呢？深入探究背后的原因，一方面在于人形機器人當下正處于產業發展的熱潮之中；另一方面，人形機器人極有可能成為激光雷達新的增長引擎。?
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在人形機器人領域，激光雷達發揮著多維度的關鍵作用，涵蓋感知、交互、導航以及操作等多個方面。激光雷達能夠顯著增強人形機器人的環境感知與建模能力。它通過發射激光束并接收反射信號，能夠實現厘米級精度的距離測量（誤差≤1cm），其有效感知半徑可達 30 米以上，這一距離遠遠超過傳統深度相機僅 3 米的范圍。同時，基于大量的距離測量數據，激光雷達能夠創建周圍環境的高分辨率三維地圖。無論是復雜的室內空間，還是地形多變的戶外場景，機器人都能夠借助激光雷達構建的地圖，清晰了解環境布局，進而規劃出合理的行動路線。?
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激光雷達還可有效提升人形機器人的交互能力。通過對激光雷達獲取的人體點云數據進行分析，人形機器人能夠準確識別和理解人類的姿態、動作以及意圖，從而更好地與人類進行互動協作。例如，當人類做出招手、指示方向等動作時，機器人能夠迅速準確解讀并做出相應反應。在與人類近距離接觸時，激光雷達能夠實時監測人與機器人之間的距離，確保機器人在交互過程中始終保持安全距離，避免對人類造成意外傷害。以機器人給人類遞物品為例，它能夠通過激光雷達精準控制動作的幅度和距離，保障操作的安全性。?
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激光雷達助力人形機器人構建更為強大的導航功能。結合所構建的地圖以及目標信息，激光雷達為人形機器人的路徑規劃提供關鍵數據支持，使機器人能夠綜合考慮障礙物、狹窄通道等因素，規劃出從當前位置到目標位置的最優路徑，實現高效導航。在移動過程中，激光雷達持續對周圍環境進行掃描，一旦檢測到障礙物，便會迅速將信息反饋給機器人控制系統，促使機器人及時做出躲避動作，防止碰撞事故的發生。比如，當機器人穿越堆滿雜物的房間時，激光雷達能夠使其靈活避開障礙物，順利通行。?
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激光雷達也拓寬了人形機器人的場景適應性。在諸如需要大范圍勘測的搜救、物流等任務場景中，激光雷達能夠提供遠距離、高可靠性的空間數據，有效彌補視覺傳感器在測距范圍和穩定性方面的不足。在機器人進行抓取物體、放置物品等精細操作時，激光雷達能夠提供物體的精確位置和形狀信息，輔助機器人的上肢和手部完成準確操作。即便在光線較暗或視覺受限的情況下，也能確保操作的準確性。此外，通過構建 3D 點云數據，激光雷達所提供的環境信息有助于人形機器人調整自身的運動姿態和步伐，保持身體的平衡與協調，提升通行能力。?
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據統計，人形機器人上所使用激光雷達的價值量會因激光雷達的類型、性能以及人形機器人的應用場景、功能需求的不同而有所差異，一般在 1000 美元至 5000 美元左右。例如，宇樹科技 H1 機器人搭載的速騰聚創機械式激光雷達 helios 系列，單價約為 10,000 元人民幣。國金證券研報指出，未來隨著大批量量產交付，激光雷達售價有望降至千元級別。從成本占比來看，在人形機器人的整體成本中，激光雷達通常占據傳感器系統成本的較大部分，而傳感器系統成本一般占人形機器人總成本的 10%-15%。?
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目前，國內能夠生產可用于人形機器人激光雷達的企業主要有速騰聚創、禾賽科技、思嵐科技、北醒光子、圖達通等，具體情況如下表所示：

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