電子發燒友網報道（文/梁浩斌）一則消息引爆激光雷達行業？上周業界流傳的一份會議紀要稱，有自動駕駛專家透露，特斯拉已經設計了自己的激光雷達，并正在與大陸集團合作，將自己開發的激光雷達技術集成到汽車系統上。

作為對激光雷達最嗤之以鼻的車企，突然被曝光正在自研激光雷達，消息一出，隨即引爆了激光雷達行業。禾賽當天股價暴漲36%，速騰聚創次日也大漲17%。

但有意思的是，特斯拉CEO馬斯克在本月初才公開評論過激光雷達的方案，在與網友的討論中，馬斯克表示激光雷達對于為生物神經網絡和眼鏡設計的復雜地面道路系統來說是錯誤的解決方案。“因此在我看來，正確且唯一的通用解決方案是人工神經網絡和攝像頭。”

12月10日，特斯拉副總裁陶琳也在微博發文稱，“我們認為攝像頭+激光雷達融合解決方案，并不能起到1+1大于2的效果，如果雷達與攝像頭傳來的信息相互矛盾，‘大腦’反而難以抉擇。更何況加入激光雷達還會使整車成本上升(哪怕它的價格在下降)，我們希望能盡量減少額外的部件，讓消費者的每一分錢都花在刀刃上。”

所以特斯拉到底有沒有在開發激光雷達？

特斯拉與激光雷達的恩怨糾纏

特斯拉在2021年宣布停用毫米波雷達，逐步使用全視覺實現Autopilot和FSD自動駕駛系統，同時北美市場的Model 3和Model Y出廠不再配備毫米波雷達。到2022年2月，特斯拉的高端產品線Model X和Model S在北美市場也取消了毫米波雷達的配置。

當時馬斯克曾表示，視覺會比視覺+雷達的安全性更高，視覺已經做得足夠好，以至于雷達實際上是降低了信噪比（信噪比越高通信質量越高）。但在這句話之后，其實還有另一句話：“分辨率非常高的雷達會比純視覺更好，但這樣的雷達并不存在。我的意思是高分辨率雷達的視覺會比純視覺好。”

所以特斯拉與毫米波雷達、激光雷達的關系，一直陸陸續續有一些小道傳聞，關系越來越曖昧不清了。

在激光雷達廠商Luminar的一季度財報中，提到特斯拉在一季度成為了公司最大的激光雷達客戶，占到公司超過10%的季度收入。根據財報數據計算，特斯拉在一季度大約購買了價值超過210萬美元的激光雷達。

但當時也有分析認為，激光雷達主要是用于真值系統。在自動駕駛訓練中，特別是純視覺的自動駕駛，除了要求識別物體并分類，還需要判斷與物體之間的距離。但單純憑借視覺無法獲得深度數據，因此需要激光雷達測量的真值，作為“標準答案”，讓視覺系統去學習僅通過視覺判斷距離。

所以在過去幾年中，社交媒體上經常會出現一些特斯拉車輛搭載激光雷達的照片，這些車輛一般都是進行路測用，而在實際的量產車型上都不會搭載激光雷達。

寫在最后：

特斯拉對激光雷達的態度一直在行業中存在爭議，但目前從種種跡象看來，特斯拉并沒有普遍使用激光雷達的意愿。而特斯拉自研激光雷達的消息，還只是一家之言，未來還需要更多的信息確認。