https://www.iothome.com/plus/search.php？kwtype=0&q=%D7%D4%B6‘ target=’_blank‘》自動駕駛可減少塞車狀況、提高行車效率，以及增進乘客、駕駛、行人的安全性，促進城市發展。2018年，2級（L2）自動駕駛于市場占據主導地位；預測在2021年，4級（L4）自動駕駛將開始進入市場；2030年，5級（L5）自動駕駛的市場將興起。自動駕駛的傳感器技術為發展自動駕駛的重要關鍵，隨著自動駕駛級別的提升，所需的傳感器功能亦隨之增加。

自動駕駛傳感器的兩大主要技術為光達（light detection and ranging；LiDAR）與雷達（Radio detection and ranging；Radar），光達使用光脈沖，并測量光脈沖的飛行時間，進而判斷車輛與道路上物體之間的距離；雷達使用無線電波的脈沖能量之傳輸與接收，以檢測道路上的物體，并測量物體速度、距離。目前，應用于2級與3級自動駕駛的光達技術，可檢測反射率10％以上的物體，具有水平或垂直360度視角，車輛與障礙物之間檢測距離約為100至150公尺；而應用于2級與3級自動駕駛的雷達技術，可檢測短距離物體，像是盲點監測、車道改變、車門開啟、碰撞警示、主動巡航控制。相較于雷達，光達可檢測到較長距離之物體，因此，當自動駕駛級別的提升至4級、5級，雷達將逐漸被光達取代。

近年來，全球各地有愈來越多的公司致力于傳感器相關技術之開發，說明如下：

一、增加距離、角度的檢測范圍技術

（一）美國Blackmore Sensors and Analytics公司與Aeva公司分別開發出調頻連續波（Frequency Modulated Continuous Wave；FMCW）光達，借助發射與接收訊號，進行自動駕駛的精確速度檢測，提高惡劣天氣條件下之使用性能，前者傳感器之偵測范圍超過450公尺，后者傳感器之偵測范圍為300公尺。

（二）美國Velodyne公司致力于傳感器的偵測范圍、視野廣度、物體辨識之技術開發，提供可偵測300公尺范圍之傳感器。

（三）以色列Innoviz公司開發出高精度固態光達（HD-SSL），提供可偵測250公尺范圍的物體檢測與分類之傳感器。

（四）美國Luminar公司致力于開發測距、高辨識率之技術，提供可偵測250公尺范圍之傳感器。

（五）美國Cepton Technologies公司開發出Vista X光達，提供具有120度的視野、200多公尺偵測范圍，以及檢測反射率10％以上的物體之傳感器。

（六）中國速騰聚創公司（RoboSense）開發出MEMs固態光達傳感器，提供可增加自動駕駛的視野范圍與視角之偵測器。

二、軟件、算法或芯片處理技術

（一）美國AEye公司開發出iDAR光達技術，借助嵌入式人工智能與算法，以提供高分辨率、長距離、快速的方式，辨識物體。

（二）加拿大LeddarTech公司開發出應用于自駕系統的訊號處理與訊號擷取功能之技術，以提供更豐富的光達傳感器之數據。

（三）德國ZF公司開發出更高階算法，并結合傳感器，應用于自駕系統。

（四）瑞典Veoneer公司開發出應用于傳感器視覺系統之算法，以提高辨識率。

（五）以色列Mobileye公司開發出應用于自駕系統的EyeQ芯片處理器。

（六）美國Waymo公司開發出應用于自動駕駛傳感器之軟件，可提供傳感器360度視野。

三、其他技術

（一）美國Ouster公司開發出應用于光達傳感器的垂直腔面發射激光器光源，每秒可產生262萬點，以閃爍多個光束并檢測道路上的物體，具高辨識率。

（二）以色列Oryx Vision公司開發出調頻閃光光達，以硅材質制成的微視天線偵測光波，有效改善訊噪比。

（三）以色列AdaSky公司開發出固態遠紅外線熱成像系統，以探測和分類物體。

（四）澳洲Baraja公司開發出應用于自駕系統的光達掃描技術，使用可調波長雷射與棱鏡光學系統，可隨時改變聚焦，以掃描與調整角度，適應不同的路況。

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