自動駕駛是二十一世紀炙手可熱的主角，而激光雷達對自動駕駛來說是不可或缺的存在，近幾年，包括博世、大陸集團、法雷奧等在內的一系列零部件巨頭無一例外均在加強有關激光雷達的技術儲備。

據音圈馬達小編所知，這邊博士于2014年宣布其正在研發一款新型傳感器；2018年9月投資ABAX Sensing，支持其開展激光雷達研發；2020年1月，博士宣布適用于車規的長距離激光雷達傳感器已進入量產開發階段。那邊，大陸集團也不甘落后，于2014年開發了一款用于城市低速路況的激光雷達；2015年8月，開發了集成多功能攝像頭和激光雷達的新型傳感器模塊。

2019年11月被曝光已經開發了一款新型的汽車級固態激光雷達HFL110。兩大企業的江湖難免有點寂寞，法雷奧于2010年12月，與德國激光雷達企業IBEO達成合作，共同開發激光雷達產品；2017年11月，正式推出了量產的車規級激光雷達-SCALA；2019年7月，獲得總價值5億歐元的激光雷達訂單。

說到激光雷達，其與咱音圈馬達有密切關聯。激光雷達通過發射激光束，再接收從遠處物體反射回來的光束，通過測量光束的飛行時間而獲得遠處物體的距離信息。不過，激光束非常窄，并且它們不會發生散射，因此單束激光雷達脈沖只能感知一個非常小的物體。為了實際應用，激光雷達傳感器得進行某種形式的“掃描”。

大多數激光雷達傳感器會連接到一個旋轉它們的驅動馬達，一旦激光發射與電機的運動同步，我們就可以知道激光指向的位置，并將前方環境的整體成像合成在一起。因此，激光雷達的視場取決于馬達轉動它的角度，目前這類馬達已有采用擺動型音圈馬達的案例。

擺動型音圈馬達（TMER 系列）是把 矩形音圈馬達（TMES 系列）變彎，滿足角度擺動的馬達，這種類型的馬達能提供擺動角度120度，扭力達到50N.m。

fqj