今天上午去聽途靈智能底盤，主講人是我的前同事，敬愛的劉總。

這套系統搭載華為DriveONE 800V碳化硅高壓動力平臺，采用前雙叉臂后五連桿獨立懸架的設計，配合橫向穩定桿，配備CDC可變阻尼減振器和空氣懸架。

在車輛智控中樞的調控下，車輛在經過不同的路況時，懸架軟硬可進行智能調節，可為乘客帶來極佳的舒適性，同時還能兼顧車身的支撐性。

華為途靈智能底盤以數字底座為基礎，實現多域協同控制，注重智能感知和智能控制，為用戶提供易操控、更安全、更舒適的駕乘體驗。以下是途靈智能底盤在六大性能評估指標上的亮點：

1. 加速性能：0-100km/h加速性能可達3.3s：提供快速而強勁的加速性能，使駕駛者能夠感受到出色的動力表現。

2. 制動及安全：100-0km/h剎車距離僅為33.5米：通過短距離的制動距離提高安全性能，減少緊急制動時的碰撞風險。

3. 操縱穩定性：極致彎道表現：在側向加速度、側傾梯度值等方面，途靈智能底盤通過麋鹿測試展現出卓越的彎道性能。

4. 平順性：感知速度底盤高度隨速調節：在高速行駛中，底盤高度能夠隨速度調節，實現兼顧穩定性和通過性。

5. 通過性：改善路面打滑：降低濕滑地庫、冰雪混合路面打滑程度，提高沖擊度和降低甩尾風險，改善在不同路況下的駕駛體驗。

6. 濾振性：感知顛簸、提升濾振性及平順性：通過智能感知，底盤能夠調節以降低沖擊度，提高平順性，為乘客提供更加舒適的駕乘感受。

7. 智能感知和調節：感知路障、智能調節：途靈底盤能夠感知路障，通過智能調節降低過障沖擊感，同時提高掃描范圍和調節響應速度，保障駕駛安全。

一）懸掛和CDC

虛擬主銷雙叉臂，達到側傾少、沖擊小、穩定性高的效果。虛擬主銷雙叉臂令車輪在運動時更貼近轉向主銷，提升底盤的抗擾動能力，帶來超強的加速/制動時的方向穩定性及抗路面擾動的底盤舒適性能，搭配五連桿獨立懸架，兼顧舒適性和操控性。

CDC，(Continuous Damping Control)，連續可調阻尼控制減振器，其阻尼大小可以針對不同路況進行調節，從而實現了懸架的軟硬調節。會通過車輛上的傳感器，來實時監測車輛當前的行駛狀態，可做到每秒1000次路面感知、100次阻尼調節。搜集到的數據傳輸到控制單元經過運算對比后，對CDC控制閥發出相應的指令，從而控制電磁閥控的開度大小來調節減振器的運動阻尼力，提供適應當前路況的阻尼。CDC減震器最大可減少近60%的沖擊力。

空氣懸架通過減振器來調節底盤減震的軟硬度，通過空氣彈簧調節車身的高度和姿態。可實現手動調節車高，并能配合不同車速，自動調節車高以適應不同的駕駛工況。

二）智能中樞是MFSS、DATS和xMotion技術

作為途靈智能底盤中感知和車輛智控的中樞，其集成了HUAWEI MFSS 多模態融合感知系統(Multimodal Fusion Sensing System)、HUAWEI DATS動態自適應扭矩控制系統(Dynamic Adaptive Torque System)和HUAWEI xMotion智能車身協同控制系統等一系列用以協同控制車輛的智能算法。

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我們首先來搞清楚第一部分HUAWEI MFSS 1.0多模態融合感知系統

在車輛行駛過程中，如果不能準確感知到車輛的運動狀態和路面的狀況，在遇到顛簸、打滑、抱死等情況時，車輛就不能及時做出反應，從而影響車輛的性能和駕乘體驗。為了解決這個問題，途靈智能底盤采用了 HUAWEI MFSS 1.0多模態融合感知系統，實現車輛姿態和路面預感知。

MFSS系統主要包括以下兩個部分：

1）車輛狀態感知（iVSE）：iVSE是一種利用車輛上的多組主動及被動傳感器共同作用，對車輛狀態進行估計，并進行路面狀態辨識、判斷路面類型的技術。它可以實現對車速、車輪轉速、方向盤轉角、橫擺角速度等參數的精確測量和計算，從而為車輛控制提供可靠的數據依據。例如，它可以通過對電機轉速進行補償、縱向坡度估算進行校正等方法，提升車速估計的精度，滿足操穩控制、ADS規控、安全駕駛控制等需求。

2）路面預瞄（RSS）：

RSS是一種借助于智駕感知系統的攝像頭/激光雷達等提前識別路面信息，根據路面信息和車輛狀態提前對減振器的阻尼特性進行調節的技術。它可以實現對減速帶、坑洼、路面濕滑等路面特征的預判和識別，從而實現更理想的懸架決策控制，提升車輛的駕乘舒適性。例如，它可以通過預瞄提前感知前方減速帶，隨后主動進行ms級別的阻尼控制，幫助汽車在過減速帶時有效減少垂向沖擊度約15%，結合扭矩自適應調節，整體過障沖擊感下降31%。

隨后的HUAWEI DATS動態自適應扭矩控制系統(Dynamic Adaptive Torque System)和HUAWEI xMotion智能車身協同控制系統我們后面再說！

審核編輯：黃飛

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