隨著智能工廠、智能生產、智能物流等概念越來越火熱，“工業4.0”、“中國制造2025”等名詞的誕生，催生了AGV在各行業領域應用的需求。AGV需求呈現井噴式增長，AGV應用遍及汽車、煙草、食品飲料、醫藥、電子、倉儲（快遞／電商）物流等行業。2018年全國AGV的市場規模為1.89萬臺，市場規模超30億元，同比增長40%以上，約占整個國產工業機器人市場份額的65％。據預測，2019年AGV市場將進行多場景的小規模爆發，而真正的大爆發時間點就是2020年。

中國AGV市場銷售情況

AGV因市場需求越來越大，行業標準越來越高，準確率和激光雷達的環境識別能力成為制約行業發展的一個重要因素，它的性能直接決定了AGV小車在進行路徑規劃、定位測距的準確性，對整個控制驅動部分的移動、搬運、存放的精度都有著重大影響。為確保AGV工作效率必須提高對周圍環境幾何狀態的監測和識別，提升AGV的環境識別能力。長期以來，AGV領域受到雷達捕捉能力、精準度及產品可靠性的制約，AGV的智能化程度不高。這嚴重制約了整個智慧物流倉儲行業的蓬勃發展。

AGV系統主要由控制系統和基礎硬件兩部分構成。較智能的AGV控制系統中的導航系統又集成了激光SLAM導航、慣性導航、視覺導航、二維碼導航等，其中激光雷達的精準度，靈敏度和可靠性直接影響著整個系統的高效運行。

ACV系統組成

靈途科技固態激光雷達 Blazer探路者系列能夠實時高速精確的捕捉多點觸碰信息，為AGV和智能倉儲機器人提供了高效的環境識別手段

靈途科技固態激光雷達 Blazer探路者系列是專門針對AGV系統研發的一款新型動作捕捉傳感器，以及小巧輕薄的外形結構，成為AGV系統避障的最佳選擇。AGV系統中激光雷達的工作原理是通過捕捉設備對周圍環境進行實時定位、測距、建圖、識別。而本模塊集成了大功率850nm紅外發射器和高靈敏度感光器件，實現8米范圍內的可靠測量，角度范圍108°大視場角滿足大范圍探測的避障需求，內置高性能處理器和先進數據處理、濾波和補償算法，實現了非常穩定和實時的測量結果輸出。具有分辨率高、抗干擾能力強、探測性能好、體積小、質量輕等優點，采用全固態的TOF技術設計，沒有機械運動的零部件，性能穩定可靠、壽命長達5年以上，性價比高等。

靈途科技固態激光雷達 Blazer探路者系列在AGV中的作用：

合理有效的路徑規劃能大幅提高移動搬運效率

移動搬運

實時避障需求能安全及時避開障礙物

避開障礙物

快速精準的定位，確保倉儲準確性，提高管理效率.

靈途科技固態激光雷達 Blazer探路者采用高速高精度面陣測距技術，通過Flash整體掃描，結構設計緊湊,易于集成，并提供完備的集成開發接口，整機可達IP67防護等級，角度分辨率可達0.35°，測距范圍8m ,探測幀率50Hz。憑借其毫米級的探測精度以及大范圍高速實時探測等綜合性能。使之成為了同時解決以上問題的不二之選。

固態激光雷達 Blazer探路者系列 LRS 0108

靈途科技固態激光雷達 Blazer探路者產品特點：

1.全固態設計，穩定性高

2.16000HZ高采樣頻率，檢測無死角

3.結構設計緊湊，易于集成，并提供完備的集成開發接口

4.芯片級設計，76*59*32mm小體積，功耗低

5.全封閉結構設計，IP67防護等級高

審核編輯黃昊宇